机器人遥操作和真机数据采集方案
DPVRRoboPilot 是 大朋面向机器人遥操作、运动示教和真机训练数据采集场景打造的一体化解决方案。
机器人遥操作和真机数据采集方案
DPVRRoboPilot 是 大朋面向机器人遥操作、运动示教和真机训练数据采集场景打造的一体化解决方案。
CUSTOMER PAIN POINTS
客户面临的问题
Robopilot 提供什么
What can RoboPilot offer?
DPVR RoboPilot 具身机器人遥操作方案
DPVR E4 具身版 × 超感数据手套 × 机器人控制架构
DPVR E4具身版
- PC直连超低延迟
- 高精度6DoF定位
- 轻量化人体工学
Head / Controller Pose
- 6DoF位姿数据
超灵敏数据手套（可选）
- Finger Joint/Gesture Hand Pose
手指关节数据
输入
- 头显位姿数据
- 手指关节数据
人体运动映射 Human Motion Mapping
轨迹规划引擎 Motion Mapping（碰撞检测/路径优化）
实时控制层 Real-time Control
驱动层 Driver Layer
输出
- 机械臂控制指令
- 灵巧手控制指令
机械臂控制
- 末端位姿映射
- 运动规划
- 机械臂示教
灵巧手控制（选配）
- 手指关节映射
- 抓握动作同步
- 具身数据采集
DPVR E4具身版
- PC直连超低延迟
- 高精度6DoF定位
- 轻量化人体工学
Head / Controller Pose
- 6DoF位姿数据
超灵敏数据手套（可选）
- Finger Joint/Gesture Hand Pose
- 手指关节数据
人体运动映射 Human Motion Mapping
轨迹规划引擎 Motion Mapping（碰撞检测/路径优化）
实时控制层 Real-time Control
驱动层 Driver Layer
输入
- 头显位姿数据
- 手指关节数据
输出
- 机械臂控制指令
- 灵巧手控制指令
机械臂控制
- 末端位姿映射
- 运动规划
- 机械臂示教
灵巧手控制（选配）
- 手指关节映射
- 抓握动作同步
- 具身数据采集
CORE CAPABILITIES
核心能力
USE CASES
典型应用场景
机械臂遥操作
通过手柄或空间位姿数据输入，为机械臂系统提供遥操作数据支持，适用于抓取、搬运、递送、装配、分抹等任务验证。
高校科研实验平台
为机器人实验室、A实验室、自动化与控制工程团队提供可部署、可扩展、可二次开发的遥操作与动作数据采集验证环境。
灵巧手动作数据采集
结合数据手套等输入设备，可用于手指关节数据采集、抓握动作同步、精细操作示教和高保真手部动作训练。
动作示教和任务训练
采集操作者完成任务过程中的头部、手部动作数据，为机械臂动作示教、复杂任务复现和机器人技能训练提供数据基础。
机械臂遥操作
通过手柄或空间位姿数据输入，为机械臂系统提供遥操作数据支持，适用于抓取、搬运、递送、装配、分抹等任务验证。
高校科研实验平台
为机器人实验室、A实验室、自动化与控制工程团队提供可部署、可扩展、可二次开发的遥操作与动作数据采集验证环境。
灵巧手动作数据采集
结合数据手套等输入设备，可用于手指关节数据采集、抓握动作同步、精细操作示教和高保真手部动作训练。
动作示教和任务训练
采集操作者完成任务过程中的头部、手部动作数据，为机械臂动作示教、复杂任务复现和机器人技能训练提供数据基础。
PRODUCT COMPONENTS
产品组成
ECOSYSTEM
与行业伙伴合作推进场景验证
DPVR正与具身智能产业链伙伴持续推进联合验证，围绕PCVR空间交互、数据手套、机械臂、灵巧手等组合形态，探索机器人遥操作、动作示教与真机动作数据采集验证的更多落地场景。
宇叠科技
围绕数据手套、手指关节数据、抓握动作同步与高保 真数据采集，推进联合验证。
求之科技
围绕机械臂远程操控、末端位姿映射、动作示教与复 杂任务训练，探索RoboPilot在科研验证和应用场景中的落地价值。
宇叠科技
围绕数据手套、手指关节数据、抓握动作同步与高保 真数据采集，推进联合验证。
求之科技
围绕机械臂远程操控、末端位姿映射、动作示教与复 杂任务训练，探索RoboPilot在科研验证和应用场景中的落地价值。