Solución de teleoperación robótica y recopilación de datos robóticos reales
DPVRRoboPilot es una solución integrada desarrollada por DPVR para escenarios que involucran teleoperación de robots, enseñanza de movimientos y recopilación de datos de entrenamiento de robots reales.
Solución de teleoperación robótica y recopilación de datos robóticos reales
DPVRRoboPilot es una solución integrada desarrollada por DPVR para escenarios que involucran teleoperación de robots, enseñanza de movimientos y recopilación de datos de entrenamiento de robots reales.
PUNTOS DOLORES DEL CLIENTE
Problemas a los que se enfrentan los clientes
Altos costos de adquisición de datos
Los brazos robóticos, las manos diestras y otros dispositivos requieren una gran cantidad de datos operativos reales. Las soluciones tradicionales son complejas de implementar y difíciles de replicar rápidamente en múltiples estaciones de trabajo y escenarios.
Enlace de operación remota inestable
La teleoperación robótica impone exigencias extremadamente altas en cuanto a baja latencia y estabilidad; la latencia de los datos, la deriva o las interrupciones pueden comprometer la eficacia del aprendizaje de movimientos y la calidad de los datos recopilados.
Es difícil acceder a los datos de movimiento de forma unificada.
Las distintas plataformas robóticas, sistemas de control y tareas de entrenamiento imponen requisitos variables en cuanto a formatos de datos, interfaces y lógica de mapeo, lo que dificulta la reutilización e integración de datos de movimiento en diferentes sistemas.
El ciclo de integración y depuración del sistema es largo.
Por lo general, los clientes necesitan gestionar la integración de dispositivos de detección, software basado en PC, interfaces de datos, sistemas de control y plataformas robóticas de forma simultánea, lo que conlleva altos costes de integración y pruebas de todo el sistema, así como largos ciclos de verificación.
Altos costos de adquisición de datos
Los brazos robóticos, las manos diestras y otros dispositivos requieren una gran cantidad de datos operativos reales. Las soluciones tradicionales son complejas de implementar y difíciles de replicar rápidamente en múltiples estaciones de trabajo y escenarios.
Enlace de operación remota inestable
La teleoperación robótica impone exigencias extremadamente altas en cuanto a baja latencia y estabilidad; la latencia de los datos, la deriva o las interrupciones pueden comprometer la eficacia del aprendizaje de movimientos y la calidad de los datos recopilados.
Es difícil acceder a los datos de movimiento de forma unificada.
Las distintas plataformas robóticas, sistemas de control y tareas de entrenamiento imponen requisitos variables en cuanto a formatos de datos, interfaces y lógica de mapeo, lo que dificulta la reutilización e integración de datos de movimiento en diferentes sistemas.
El ciclo de integración y depuración del sistema es largo.
Por lo general, los clientes necesitan gestionar la integración de dispositivos de detección, software basado en PC, interfaces de datos, sistemas de control y plataformas robóticas de forma simultánea, lo que conlleva altos costes de integración y pruebas de todo el sistema, así como largos ciclos de verificación.
LO QUE PROPORCIONA ROBOPILOT
¿Qué puede ofrecer RoboPilot?
Captura de movimiento humano
Captura los datos de postura de la cabeza y la mano del operador en 6 grados de libertad (6DoF) mediante la edición integrada DPVR E4, compatible con métodos de entrada como los auriculares y los controladores.
Procesamiento de datos de PC
El programa, basado en PC, procesa los datos de la postura de la cabeza y las manos en tiempo real, mejorando la estabilidad de la adquisición y el mapeo del movimiento.
Salida de datos de movimiento
Genera datos relacionados con el movimiento, como la postura, la trayectoria y los eventos de los botones, proporcionando entradas de datos que se pueden utilizar para la teleoperación de robots, la enseñanza del movimiento y la adquisición de datos de movimiento de máquinas reales.
Soporte para verificación de acceso
Permite la integración con diversas plataformas robóticas, sistemas de control y requisitos de tareas experimentales para llevar a cabo la teleoperación de brazos robóticos, el entrenamiento de la destreza manual, la enseñanza de movimientos y la verificación de la adquisición de datos de máquinas reales.
Captura de movimiento humano
Captura los datos de postura de la cabeza y la mano del operador en 6 grados de libertad (6DoF) mediante la edición integrada DPVR E4, compatible con métodos de entrada como los auriculares y los controladores.
Procesamiento de datos de PC
El programa, basado en PC, procesa los datos de la postura de la cabeza y las manos en tiempo real, mejorando la estabilidad de la adquisición y el mapeo del movimiento.
Salida de datos de movimiento
Genera datos relacionados con el movimiento, como la postura, la trayectoria y los eventos de los botones, proporcionando entradas de datos que se pueden utilizar para la teleoperación de robots, la enseñanza del movimiento y la adquisición de datos de movimiento de máquinas reales.
Soporte para verificación de acceso
Permite la integración con diversas plataformas robóticas, sistemas de control y requisitos de tareas experimentales para llevar a cabo la teleoperación de brazos robóticos, el entrenamiento de la destreza manual, la enseñanza de movimientos y la verificación de la adquisición de datos de máquinas reales.
Solución de control remoto para robots con relieve DPVR RoboPilot
DPVR E4 Versión en relieve × Guante de datos hipersensorial × Arquitectura de control robótico
Versión con relieve DPVR E4
- Conexión directa al PC con latencia ultrabaja
- Posicionamiento de alta precisión de 6 grados de libertad
- Ergonomía ligera
Cabeza / Pose del controlador
- Datos de pose de 6 grados de libertad
Guantes de datos ultrasensibles (opcional)
- Postura de la mano con articulación de los dedos/gesto
Datos de las articulaciones de los dedos
Aporte
- datos de postura del casco de realidad virtual
- Datos de las articulaciones de los dedos
Mapeo del movimiento humano
Motor de planificación de trayectorias (Detección de colisiones/Optimización de trayectoria)
Capa de control en tiempo real
Capa del controlador
Producción
- Comandos de control del brazo robótico
- Comandos de control manual diestro
Control del brazo robótico
- Mapeo de la posición del efector final
- Planificación de movimiento
- Enseñanza con brazos robóticos
Control manual diestro (opcional)
- Mapeo de las articulaciones de los dedos
- Sincronización del movimiento de agarre
- Adquisición de datos en relieve
Versión con relieve DPVR E4
- Conexión directa al PC con latencia ultrabaja
- Posicionamiento de alta precisión de 6 grados de libertad
- Ergonomía ligera
Cabeza / Pose del controlador
- Datos de pose de 6 grados de libertad
Guantes de datos ultrasensibles (opcional)
- Postura de la mano con articulación de los dedos/gesto
- Datos de las articulaciones de los dedos
Mapeo del movimiento humano
Motor de planificación de trayectorias (Detección de colisiones/Optimización de trayectoria)
Capa de control en tiempo real
Capa del controlador
Aporte
- datos de postura del casco de realidad virtual
- Datos de las articulaciones de los dedos
Producción
- Comandos de control del brazo robótico
- Comandos de control manual diestro
Control del brazo robótico
- Mapeo de la posición del efector final
- Planificación de movimiento
- Enseñanza con brazos robóticos
Control manual diestro (opcional)
- Mapeo de las articulaciones de los dedos
- Sincronización del movimiento de agarre
- Adquisición de datos en relieve
CAPACIDADES PRINCIPALES
Competencias básicas
Adquisición de pose de alta precisión en 6 grados de libertad
Adquisición en tiempo real de datos de la postura espacial de la cabeza y las manos del operador, lo que proporciona una entrada estable para la teleoperación del brazo robótico, la enseñanza de movimientos y la adquisición de datos de movimiento de la máquina real.
Conexión directa al PC con baja latencia.
Al utilizar una arquitectura de conexión directa PCVR, reduce las incertidumbres causadas por la transmisión inalámbrica y la codificación/decodificación de streaming, lo que la hace más adecuada para la integración a largo plazo, la verificación del entrenamiento y las tareas de teleoperación.
MAPEO DE MOVIMIENTO (Mapeo de movimiento)
Permite convertir señales específicas de operación humana en datos de entrada recuperables por el sistema, lo que ayuda a los clientes a completar más rápidamente el mapeo de la postura del efector final, la enseñanza del movimiento y la verificación del efector final.
Interfaz de datos / Soporte SDK
Proporciona la capacidad de generar datos relacionados con el movimiento, como la postura, la trayectoria y los eventos de los botones, lo que facilita la integración con sistemas de control de robots, plataformas de datos o entornos experimentales.
Admite la verificación en múltiples escenarios.
Dirigido a brazos robóticos, manos diestras y otros dispositivos inteligentes incorporados, y compatible con aplicaciones como la teleoperación, la enseñanza de movimientos, la verificación del entrenamiento de tareas y la verificación de la adquisición de datos de movimiento de máquinas reales.
Adquisición de pose de alta precisión en 6 grados de libertad
Adquisición en tiempo real de datos de la postura espacial de la cabeza y las manos del operador, lo que proporciona una entrada estable para la teleoperación del brazo robótico, la enseñanza de movimientos y la adquisición de datos de movimiento de la máquina real.
Conexión directa al PC con baja latencia.
Al utilizar una arquitectura de conexión directa PCVR, reduce las incertidumbres causadas por la transmisión inalámbrica y la codificación/decodificación de streaming, lo que la hace más adecuada para la integración a largo plazo, la verificación del entrenamiento y las tareas de teleoperación.
MAPEO DE MOVIMIENTO (Mapeo de movimiento)
Permite convertir señales específicas de operación humana en datos de entrada recuperables por el sistema, lo que ayuda a los clientes a completar más rápidamente el mapeo de la postura del efector final, la enseñanza del movimiento y la verificación del efector final.
Interfaz de datos/Soporte SDK
Proporciona la capacidad de generar datos relacionados con el movimiento, como la postura, la trayectoria y los eventos de los botones, lo que facilita la integración con sistemas de control de robots, plataformas de datos o entornos experimentales.
Admite la verificación en múltiples escenarios.
Dirigido a brazos robóticos, manos diestras y otros dispositivos inteligentes incorporados, y compatible con aplicaciones como la teleoperación, la enseñanza de movimientos, la verificación del entrenamiento de tareas y la verificación de la adquisición de datos de movimiento de máquinas reales.
CASOS DE USO
Escenarios de aplicación típicos
Teleoperación de brazos robóticos
Proporciona soporte de datos de teleoperación para sistemas de brazos robóticos mediante la entrada de datos de posicionamiento espacial o de la empuñadura, lo que resulta adecuado para verificar tareas como el agarre, la manipulación, la entrega, el ensamblaje y la clasificación.
Plataforma experimental de investigación universitaria
Proporciona un entorno de teleoperación y verificación de adquisición de datos de movimiento desplegable, escalable y personalizable para laboratorios de robótica, laboratorios de nivel avanzado y equipos de ingeniería de automatización y control.
Adquisición de datos de movimientos diestros de la mano
En combinación con dispositivos de entrada como guantes de datos, se puede utilizar para la adquisición de datos de las articulaciones de los dedos, movimientos de agarre sincronizados, enseñanza de manipulación fina y entrenamiento de movimientos de la mano de alta fidelidad.
Enseñanza del movimiento y entrenamiento de tareas
Recopila datos sobre los movimientos de la cabeza y las manos durante la realización de la tarea por parte del operario, proporcionando una base de datos para la enseñanza de los movimientos del brazo robótico, la reproducción de tareas complejas y el entrenamiento de las habilidades del robot.
Teleoperación de brazos robóticos
Proporciona soporte de datos de teleoperación para sistemas de brazos robóticos mediante la entrada de datos de posicionamiento espacial o de la empuñadura, lo que resulta adecuado para verificar tareas como el agarre, la manipulación, la entrega, el ensamblaje y la clasificación.
Plataforma experimental de investigación universitaria
Proporciona un entorno de teleoperación y verificación de adquisición de datos de movimiento desplegable, escalable y personalizable para laboratorios de robótica, laboratorios de nivel avanzado y equipos de ingeniería de automatización y control.
Adquisición de datos de movimientos diestros de la mano
En combinación con dispositivos de entrada como guantes de datos, se puede utilizar para la adquisición de datos de las articulaciones de los dedos, movimientos de agarre sincronizados, enseñanza de manipulación fina y entrenamiento de movimientos de la mano de alta fidelidad.
Enseñanza del movimiento y entrenamiento de tareas
Recopila datos sobre los movimientos de la cabeza y las manos durante la realización de la tarea por parte del operario, proporcionando una base de datos para la enseñanza de los movimientos del brazo robótico, la reproducción de tareas complejas y el entrenamiento de las habilidades del robot.
COMPONENTES DEL PRODUCTO
Visualización de los componentes del producto
Dispositivo DPVRE4 con relieve/PCVR
Diseñado para escenarios de teleoperación y adquisición de datos de robots, proporciona capacidades estables de adquisición de la posición de la cabeza y la mano en 6 grados de libertad.
- La conexión directa al PC reduce la incertidumbre del enlace inalámbrico.
- Posicionamiento espacial de alta precisión de 6 grados de libertad.
- Admite la salida de datos de posición del controlador y de la pantalla montada en la cabeza.
- Adecuado para entrenamiento, depuración y validación a largo plazo.
Guantes de datos/Otros dispositivos de entrada
Los guantes de datos, los controladores y otros dispositivos de entrada se pueden combinar según los requisitos de la tarea para lograr un control manual preciso, la adquisición de movimientos de la mano y la enseñanza de operaciones complejas.
- Adquisición de datos de las articulaciones de los dedos
- Reconocimiento de gestos y movimientos de agarre
- Enseñanza de movimientos manuales diestros
- Adquisición de datos manuales de alta precisión
Dispositivo DPVRE4 con relieve/PCVR
Diseñado para escenarios de teleoperación y adquisición de datos de robots, proporciona capacidades estables de adquisición de la posición de la cabeza y la mano en 6 grados de libertad.
- La conexión directa al PC reduce la incertidumbre del enlace inalámbrico.
- Posicionamiento espacial de alta precisión de 6 grados de libertad.
- Admite la salida de datos de posición del controlador y de la pantalla montada en la cabeza.
- Adecuado para entrenamiento, depuración y validación a largo plazo.
Guantes de datos/Otros dispositivos de entrada
Los guantes de datos, los controladores y otros dispositivos de entrada se pueden combinar según los requisitos de la tarea para lograr un control manual preciso, la adquisición de movimientos de la mano y la enseñanza de operaciones complejas.
- Adquisición de datos de las articulaciones de los dedos
- Reconocimiento de gestos y movimientos de agarre
- Enseñanza de movimientos manuales diestros
- Adquisición de datos manuales de alta precisión
ECOSISTEMA
Colaboración con socios de la industria para avanzar en la validación de escenarios.
DPVR avanza continuamente en la validación conjunta con socios de toda la cadena de valor de la industria de la inteligencia incorporada, explorando más escenarios de aplicación para la teleoperación de robots, la enseñanza de movimientos y la adquisición y validación de datos de movimiento de máquinas reales, centrándose en combinaciones de interacción espacial de PCVR, guantes de datos, brazos robóticos y manos diestras.
Tecnología Yudie
Avances en la validación conjunta en torno a guantes de datos, datos de articulaciones de los dedos, sincronización del movimiento de agarre y adquisición de datos de alta fidelidad.
Robótica DISCVER
Explorar el valor práctico de RoboPilot en la validación de investigaciones científicas y escenarios de aplicación relacionados con el control remoto de brazos robóticos, el mapeo de la posición del efector final, la enseñanza de movimientos y el entrenamiento en tareas complejas.
Tecnología Yudie
Avances en la validación conjunta en torno a guantes de datos, datos de articulaciones de los dedos, sincronización del movimiento de agarre y adquisición de datos de alta fidelidad.
Robótica DISCVER
Explorar el valor práctico de RoboPilot en la validación de investigaciones científicas y escenarios de aplicación relacionados con el control remoto de brazos robóticos, el mapeo de la posición del efector final, la enseñanza de movimientos y el entrenamiento en tareas complejas.