Solution de téléopération robotique et de collecte de données par robot réel
DPVRRoboPilot est une solution intégrée développée par DPVR pour les scénarios impliquant la téléopération de robots, l'apprentissage des mouvements et la collecte de données d'entraînement de robots réels.
Solution de téléopération robotique et de collecte de données par robot réel
DPVRRoboPilot est une solution intégrée développée par DPVR pour les scénarios impliquant la téléopération de robots, l'apprentissage des mouvements et la collecte de données d'entraînement de robots réels.
POINTS DE DOULEUR DES CLIENTS
Problèmes rencontrés par les clients
coûts d'acquisition de données élevés
Les bras robotisés, les mains articulées et autres dispositifs similaires nécessitent une grande quantité de données opérationnelles réelles. Les solutions traditionnelles sont complexes à déployer et difficiles à reproduire rapidement sur plusieurs postes de travail et dans différents contextes.
Liaison de commande à distance instable
La téléopération robotique impose des exigences extrêmement élevées en matière de faible latence et de stabilité ; la latence des données, la dérive ou les interruptions peuvent compromettre l'efficacité de l'apprentissage des mouvements et la qualité des données collectées.
Les données de mouvement sont difficiles à accéder de manière unifiée.
Les différentes plateformes robotiques, les systèmes de contrôle et les tâches d'entraînement imposent des exigences variables en matière de formats de données, d'interfaces et de logique de mappage, ce qui rend difficile la réutilisation et l'intégration des données de mouvement entre différents systèmes.
Le cycle d'intégration et de débogage du système est long.
Les clients doivent généralement gérer simultanément l'intégration des capteurs, des logiciels PC, des interfaces de données, des systèmes de contrôle et des plateformes robotiques, ce qui entraîne des coûts élevés pour l'intégration et les tests à l'échelle du système, ainsi que de longs cycles de vérification.
coûts d'acquisition de données élevés
Les bras robotisés, les mains articulées et autres dispositifs similaires nécessitent une grande quantité de données opérationnelles réelles. Les solutions traditionnelles sont complexes à déployer et difficiles à reproduire rapidement sur plusieurs postes de travail et dans différents contextes.
Liaison de commande à distance instable
La téléopération robotique impose des exigences extrêmement élevées en matière de faible latence et de stabilité ; la latence des données, la dérive ou les interruptions peuvent compromettre l'efficacité de l'apprentissage des mouvements et la qualité des données collectées.
Les données de mouvement sont difficiles à accéder de manière unifiée.
Les différentes plateformes robotiques, les systèmes de contrôle et les tâches d'entraînement imposent des exigences variables en matière de formats de données, d'interfaces et de logique de mappage, ce qui rend difficile la réutilisation et l'intégration des données de mouvement entre différents systèmes.
Le cycle d'intégration et de débogage du système est long.
Les clients doivent généralement gérer simultanément l'intégration des capteurs, des logiciels PC, des interfaces de données, des systèmes de contrôle et des plateformes robotiques, ce qui entraîne des coûts élevés pour l'intégration et les tests à l'échelle du système, ainsi que de longs cycles de vérification.
CE QUE ROBOPILOT FOURNIT
Que peut vous offrir RoboPilot ?
Capture de mouvement humain
Il capture les données de pose 6DoF de la tête et de la main de l'opérateur à l'aide du DPVR E4 Embodied Edition, prenant en charge des méthodes d'entrée telles que le casque et les contrôleurs.
Traitement des données PC
Le programme sur PC traite en temps réel les données de position de la tête et des mains, améliorant ainsi la stabilité de l'acquisition et de la cartographie du mouvement.
Sortie de données de mouvement
Il génère des données relatives au mouvement telles que la pose, la trajectoire et les événements de boutons, fournissant des entrées de données appelables pour la téléopération de robots, l'apprentissage du mouvement et l'acquisition de données de mouvement de machines réelles.
Assistance à la vérification d'accès
Il prend en charge l'intégration avec diverses plateformes robotiques, systèmes de contrôle et exigences de tâches expérimentales pour effectuer la téléopération de bras robotiques, l'entraînement à la dextérité manuelle, l'apprentissage du mouvement et la vérification de l'acquisition de données sur machine réelle.
Capture de mouvement humain
Il capture les données de pose 6DoF de la tête et de la main de l'opérateur à l'aide du DPVR E4 Embodied Edition, prenant en charge des méthodes d'entrée telles que le casque et les contrôleurs.
Traitement des données PC
Le programme sur PC traite en temps réel les données de position de la tête et des mains, améliorant ainsi la stabilité de l'acquisition et de la cartographie du mouvement.
Sortie de données de mouvement
Il génère des données relatives au mouvement telles que la pose, la trajectoire et les événements de boutons, fournissant des entrées de données appelables pour la téléopération de robots, l'apprentissage du mouvement et l'acquisition de données de mouvement de machines réelles.
Assistance à la vérification d'accès
Il prend en charge l'intégration avec diverses plateformes robotiques, systèmes de contrôle et exigences de tâches expérimentales pour effectuer la téléopération de bras robotiques, l'entraînement à la dextérité manuelle, l'apprentissage du mouvement et la vérification de l'acquisition de données sur machine réelle.
Solution de télécommande pour robot DPVR RoboPilot en relief
Version en relief DPVR E4 × Gant de données hypersensoriel × Architecture de contrôle robotique
Version en relief DPVR E4
- Connexion directe au PC avec une latence ultra-faible
- Positionnement haute précision à 6 degrés de liberté
- Ergonomie légère
Position de la tête/du contrôleur
- Données de pose 6DoF
Gants de protection de données ultra-sensibles (en option)
- Position de la main pour les articulations des doigts/gestes
Données sur les articulations des doigts
Saisir
- données de pose du casque VR
- données sur les articulations des doigts
Cartographie des mouvements humains
Moteur de planification de trajectoire (Détection des collisions/Optimisation de la trajectoire)
Couche de contrôle en temps réel
Couche pilote
Sortir
- Commandes de contrôle du bras robotique
- Commandes de contrôle manuel dextre
Commande de bras robotisé
- Cartographie de la pose de l'effecteur terminal
- Planification des mouvements
- enseignement par bras robotisé
Commande manuelle précise (optionnelle)
- Cartographie des articulations des doigts
- Synchronisation des mouvements de préhension
- Acquisition de données gaufrables
Version en relief DPVR E4
- Connexion directe au PC avec une latence ultra-faible
- Positionnement haute précision à 6 degrés de liberté
- Ergonomie légère
Position de la tête/du contrôleur
- Données de pose 6DoF
Gants de protection de données ultra-sensibles (en option)
- Position de la main pour les articulations des doigts/gestes
- Données sur les articulations des doigts
Cartographie des mouvements humains
Moteur de planification de trajectoire (Détection des collisions/Optimisation de la trajectoire)
Couche de contrôle en temps réel
Couche pilote
Saisir
- données de pose du casque VR
- données sur les articulations des doigts
Sortir
- Commandes de contrôle du bras robotique
- Commandes de contrôle manuel dextre
Commande de bras robotisé
- Cartographie de la pose de l'effecteur terminal
- Planification des mouvements
- enseignement par bras robotisé
Commande manuelle précise (optionnelle)
- Cartographie des articulations des doigts
- Synchronisation des mouvements de préhension
- Acquisition de données gaufrables
CAPACITÉS DE BASE
Compétences fondamentales
Acquisition de pose haute précision à 6 degrés de liberté
Acquisition en temps réel des données de pose spatiale de la tête et des mains de l'opérateur, fournissant une entrée stable pour la téléopération du bras robotisé, l'apprentissage des mouvements et l'acquisition de données de mouvement de la machine réelle.
Connexion PC directe à faible latence
Utilisant une architecture de connexion directe PCVR, il réduit les incertitudes causées par la transmission sans fil et l'encodage/décodage en continu, ce qui le rend plus adapté à l'intégration à long terme, à la vérification de la formation et aux tâches de téléopération.
MOTION MAPPING (Motion Mapping)
Prend en charge la conversion de signaux de fonctionnement humain spécifiques en données d'entrée récupérables par le système, aidant ainsi les clients à réaliser plus rapidement la cartographie de la pose de l'effecteur terminal, l'apprentissage du mouvement et la vérification de l'effecteur terminal.
Interface de données / Support SDK
Permet de générer des données relatives au mouvement telles que la pose, la trajectoire et les événements des boutons, facilitant ainsi l'intégration avec les systèmes de contrôle des robots, les plateformes de données ou les environnements expérimentaux.
Prend en charge la vérification dans de multiples scénarios
Ciblant les bras robotiques, les mains habiles et autres dispositifs intelligents embarqués, prenant en charge des applications telles que la téléopération, l'apprentissage des mouvements, la vérification de la formation aux tâches et la vérification de l'acquisition de données de mouvement de machines réelles.
Acquisition de pose haute précision à 6 degrés de liberté
Acquisition en temps réel des données de pose spatiale de la tête et des mains de l'opérateur, fournissant une entrée stable pour la téléopération du bras robotisé, l'apprentissage des mouvements et l'acquisition de données de mouvement de la machine réelle.
Connexion PC directe à faible latence
Utilisant une architecture de connexion directe PCVR, il réduit les incertitudes causées par la transmission sans fil et l'encodage/décodage en continu, ce qui le rend plus adapté à l'intégration à long terme, à la vérification de la formation et aux tâches de téléopération.
MOTION MAPPING (Motion Mapping)
Prend en charge la conversion de signaux de fonctionnement humain spécifiques en données d'entrée récupérables par le système, aidant ainsi les clients à réaliser plus rapidement la cartographie de la pose de l'effecteur terminal, l'apprentissage du mouvement et la vérification de l'effecteur terminal.
Interface de données/Support SDK
Permet de générer des données relatives au mouvement telles que la pose, la trajectoire et les événements des boutons, facilitant ainsi l'intégration avec les systèmes de contrôle des robots, les plateformes de données ou les environnements expérimentaux.
Prend en charge la vérification dans de multiples scénarios
Ciblant les bras robotiques, les mains habiles et autres dispositifs intelligents embarqués, prenant en charge des applications telles que la téléopération, l'apprentissage des mouvements, la vérification de la formation aux tâches et la vérification de l'acquisition de données de mouvement de machines réelles.
CAS D'UTILISATION
Scénarios d'application typiques
Téléopération des bras robotisés
Fournit une assistance en matière de données de téléopération pour les systèmes de bras robotisés via la saisie de données de poignée ou de pose spatiale, adaptée à la vérification de tâches telles que la préhension, la manipulation, la livraison, l'assemblage et le tri.
Plateforme expérimentale de recherche universitaire
Fournit un environnement de vérification d'acquisition de données de téléopération et de mouvement déployable, évolutif et personnalisable pour les laboratoires de robotique, les laboratoires de niveau A et les équipes d'ingénierie d'automatisation et de contrôle.
Acquisition de données sur les mouvements de la main habile
Associé à des dispositifs d'entrée tels que des gants de données, il peut être utilisé pour l'acquisition de données sur les articulations des doigts, les mouvements de préhension synchronisés, l'enseignement de la manipulation fine et l'entraînement aux mouvements de la main haute fidélité.
Enseignement du mouvement et formation aux tâches
Collecte les données de mouvement de la tête et des mains pendant l'exécution des tâches par l'opérateur, fournissant une base de données pour l'apprentissage des mouvements du bras robotisé, la reproduction de tâches complexes et la formation aux compétences robotiques.
Téléopération des bras robotisés
Fournit une assistance en matière de données de téléopération pour les systèmes de bras robotisés via la saisie de données de poignée ou de pose spatiale, adaptée à la vérification de tâches telles que la préhension, la manipulation, la livraison, l'assemblage et le tri.
Plateforme expérimentale de recherche universitaire
Fournit un environnement de vérification d'acquisition de données de téléopération et de mouvement déployable, évolutif et personnalisable pour les laboratoires de robotique, les laboratoires de niveau A et les équipes d'ingénierie d'automatisation et de contrôle.
Acquisition de données sur les mouvements de la main habile
Associé à des dispositifs d'entrée tels que des gants de données, il peut être utilisé pour l'acquisition de données sur les articulations des doigts, les mouvements de préhension synchronisés, l'enseignement de la manipulation fine et l'entraînement aux mouvements de la main haute fidélité.
Enseignement du mouvement et formation aux tâches
Collecte les données de mouvement de la tête et des mains pendant l'exécution des tâches par l'opérateur, fournissant une base de données pour l'apprentissage des mouvements du bras robotisé, la reproduction de tâches complexes et la formation aux compétences robotiques.
COMPOSANTS DU PRODUIT
Affichage des composants du produit
Version en relief DPVRE4/Appareil PCVR
Conçu pour les scénarios de téléopération robotique et d'acquisition de données, offrant des capacités d'acquisition de pose de tête et de main stables à 6 degrés de liberté.
- La connexion directe au PC réduit l'incertitude de la liaison sans fil.
- Positionnement spatial haute précision à 6 degrés de liberté.
- Prend en charge la sortie des données de positionnement des casques de réalité virtuelle et des contrôleurs.
- Convient à la formation, au débogage et à la validation à long terme.
Gants de saisie/Autres périphériques d'entrée
Les gants de données, les manettes et autres dispositifs d'entrée peuvent être combinés en fonction des exigences de la tâche pour le contrôle manuel précis, l'acquisition des mouvements de la main et l'apprentissage des opérations complexes.
- Acquisition de données sur les articulations des doigts
- Reconnaissance des gestes et des mouvements de préhension
- Enseignement de la motricité fine
- Acquisition de données de haute précision pour la main
Version en relief DPVRE4/Appareil PCVR
Conçu pour les scénarios de téléopération robotique et d'acquisition de données, offrant des capacités d'acquisition de pose de tête et de main stables à 6 degrés de liberté.
- La connexion directe au PC réduit l'incertitude de la liaison sans fil.
- Positionnement spatial haute précision à 6 degrés de liberté.
- Prend en charge la sortie des données de positionnement des casques de réalité virtuelle et des contrôleurs.
- Convient à la formation, au débogage et à la validation à long terme.
Gants de saisie/Autres périphériques d'entrée
Les gants de données, les manettes et autres dispositifs d'entrée peuvent être combinés en fonction des exigences de la tâche pour le contrôle manuel précis, l'acquisition des mouvements de la main et l'apprentissage des opérations complexes.
- Acquisition de données sur les articulations des doigts
- Reconnaissance des gestes et des mouvements de préhension
- Enseignement de la motricité fine
- Acquisition de données de haute précision pour la main
ÉCOSYSTÈME
Collaborer avec des partenaires industriels pour faire progresser la validation de scénarios
DPVR poursuit en permanence la validation conjointe avec des partenaires tout au long de la chaîne industrielle de l'intelligence incarnée, explorant davantage de scénarios d'application pour la téléopération robotique, l'apprentissage du mouvement et l'acquisition et la validation de données de mouvement de machines réelles, en se concentrant sur les combinaisons d'interaction spatiale PCVR, de gants de données, de bras robotiques et de mains habiles.
Technologie Yudie
Faire progresser la validation conjointe autour des gants de données, des données des articulations des doigts, de la synchronisation des mouvements de préhension et de l'acquisition de données haute fidélité.
DISCVER Robotique
Exploration de la valeur pratique de RoboPilot dans la validation de la recherche scientifique et les scénarios d'application liés au contrôle à distance des bras robotiques, à la cartographie de la pose de l'effecteur terminal, à l'apprentissage du mouvement et à la formation aux tâches complexes.
Technologie Yudie
Faire progresser la validation conjointe autour des gants de données, des données des articulations des doigts, de la synchronisation des mouvements de préhension et de l'acquisition de données haute fidélité.
DISCVER Robotique
Exploration de la valeur pratique de RoboPilot dans la validation de la recherche scientifique et les scénarios d'application liés au contrôle à distance des bras robotiques, à la cartographie de la pose de l'effecteur terminal, à l'apprentissage du mouvement et à la formation aux tâches complexes.