ロボット遠隔操作および実機ロボットデータ収集ソリューション
DPVRRoboPilotは、ロボットの遠隔操作、動作指導、実機ロボットのトレーニングデータ収集といったシナリオに対応するためにDPVRが開発した統合ソリューションです。.
ロボット遠隔操作および実機ロボットデータ収集ソリューション
DPVRRoboPilotは、ロボットの遠隔操作、動作指導、実機ロボットのトレーニングデータ収集といったシナリオに対応するためにDPVRが開発した統合ソリューションです。.
顧客の抱える問題点
顧客が直面する問題
高額なデータ取得コスト
ロボットアームや器用なハンドなどのデバイスは、大量の実際の運用データを必要とします。従来のソリューションは導入が複雑で、複数のワークステーションやシナリオに迅速に展開することが困難です。.
不安定な遠隔操作リンク
ロボットの遠隔操作には、低遅延と安定性に対する極めて高い要求が課せられます。データの遅延、ドリフト、または中断は、動作教示の有効性や収集データの品質を損なう可能性があります。.
モーションデータに統一的にアクセスすることは困難である。
ロボットのプラットフォーム、制御システム、トレーニングタスクが異なると、データ形式、インターフェース、マッピングロジックに対する要件も異なるため、異なるシステム間でモーションデータを再利用および統合することが困難になる。.
システム統合とデバッグのサイクルは長い
顧客は通常、センシングデバイス、PCベースのソフトウェア、データインターフェース、制御システム、ロボットプラットフォームの統合を同時に管理する必要があり、その結果、システム全体の統合とテストに高額な費用がかかり、検証サイクルも長くなります。.
高額なデータ取得コスト
ロボットアームや器用なハンドなどのデバイスは、大量の実際の運用データを必要とします。従来のソリューションは導入が複雑で、複数のワークステーションやシナリオに迅速に展開することが困難です。.
不安定な遠隔操作リンク
ロボットの遠隔操作には、低遅延と安定性に対する極めて高い要求が課せられます。データの遅延、ドリフト、または中断は、動作教示の有効性や収集データの品質を損なう可能性があります。.
モーションデータに統一的にアクセスすることは困難である。
ロボットのプラットフォーム、制御システム、トレーニングタスクが異なると、データ形式、インターフェース、マッピングロジックに対する要件も異なるため、異なるシステム間でモーションデータを再利用および統合することが困難になる。.
システム統合とデバッグのサイクルは長い
顧客は通常、センシングデバイス、PCベースのソフトウェア、データインターフェース、制御システム、ロボットプラットフォームの統合を同時に管理する必要があり、その結果、システム全体の統合とテストに高額な費用がかかり、検証サイクルも長くなります。.
ロボパイロットが提供するもの
RoboPilotは何を提供できるのか？
人体動作キャプチャ
DPVR E4 Embodied Editionを使用して、オペレーターの頭部と手の6自由度姿勢データを取得し、ヘッドセットやコントローラーなどの入力方法をサポートします。.
アクセス認証のサポート
様々なロボットプラットフォーム、制御システム、実験タスクの要件との統合をサポートし、ロボットアームの遠隔操作、器用な手の訓練、動作指導、実機データ取得検証などを実施できます。.
人体動作キャプチャ
DPVR E4 Embodied Editionを使用して、オペレーターの頭部と手の6自由度姿勢データを取得し、ヘッドセットやコントローラーなどの入力方法をサポートします。.
アクセス認証のサポート
様々なロボットプラットフォーム、制御システム、実験タスクの要件との統合をサポートし、ロボットアームの遠隔操作、器用な手の訓練、動作指導、実機データ取得検証などを実施できます。.
DPVR RoboPilot エンボス加工ロボットリモートコントロールソリューション
DPVR E4 エンボスバージョン × ハイパーセンシングデータグローブ × ロボット制御アーキテクチャ
DPVR E4 エンボス加工バージョン
- 超低遅延のPCダイレクト接続
- 高精度6自由度位置決め
- 軽量で人間工学に基づいた設計
頭部／コントローラーのポーズ
- 6自由度姿勢データ
超高感度データグローブ（オプション）
- 指関節/ジェスチャーの手のポーズ
指関節データ
入力
- VRヘッドセットの姿勢データ
- 指関節データ
人体動作マッピング
軌道計画エンジン （衝突検出／経路最適化）
リアルタイム制御レイヤー
ドライバレイヤー
出力
- ロボットアーム制御コマンド
- 器用な手の操作コマンド
ロボットアーム制御
- エンドエフェクタの姿勢マッピング
- 動作計画
- ロボットアームによるティーチング
器用な手の操作（オプション）
- 指関節マッピング
- 把持動作の同期
- エンボス加工可能なデータ取得
DPVR E4 エンボス加工バージョン
- 超低遅延のPCダイレクト接続
- 高精度6自由度位置決め
- 軽量で人間工学に基づいた設計
頭部／コントローラーのポーズ
- 6自由度姿勢データ
超高感度データグローブ（オプション）
- 指関節/ジェスチャーの手のポーズ
- 指関節データ
人体動作マッピング
軌道計画エンジン （衝突検出／経路最適化）
リアルタイム制御レイヤー
ドライバレイヤー
入力
- VRヘッドセットの姿勢データ
- 指関節データ
出力
- ロボットアーム制御コマンド
- 器用な手の操作コマンド
ロボットアーム制御
- エンドエフェクタの姿勢マッピング
- 動作計画
- ロボットアームによるティーチング
器用な手の操作（オプション）
- 指関節マッピング
- 把持動作の同期
- エンボス加工可能なデータ取得
コア機能
中核となる能力
低遅延でPCに直接接続
PCVRの直接接続アーキテクチャを採用することで、無線伝送やストリーミングのエンコード／デコードによって生じる不確実性を低減し、長期的な統合、トレーニング検証、遠隔操作などのタスクにより適したものとなっています。.
モーションマッピング（モーションマッピング）
特定の人間操作信号をシステムで取得可能なデータ入力に変換する機能をサポートし、顧客がエンドエフェクタの姿勢マッピング、動作ティーチング、およびエンドエフェクタの検証をより迅速に完了できるよう支援します。.
データインターフェース／SDKサポート
姿勢、軌跡、ボタンイベントなどの動作関連データを出力する機能を提供し、ロボット制御システム、データプラットフォーム、または実験環境との統合を容易にします。.
複数のシナリオでの検証をサポート
ロボットアーム、器用な手、その他の身体に搭載されたインテリジェントデバイスを対象とし、遠隔操作、動作指導、タスクトレーニング検証、実機動作データ取得検証などのアプリケーションをサポートする。.
低遅延でPCに直接接続
PCVRの直接接続アーキテクチャを採用することで、無線伝送やストリーミングのエンコード／デコードによって生じる不確実性を低減し、長期的な統合、トレーニング検証、遠隔操作などのタスクにより適したものとなっている。.
モーションマッピング（モーションマッピング）
特定の人間操作信号をシステムで取得可能なデータ入力に変換する機能をサポートし、顧客がエンドエフェクタの姿勢マッピング、動作ティーチング、およびエンドエフェクタの検証をより迅速に完了できるよう支援します。.
データインターフェース/SDKサポート
姿勢、軌跡、ボタンイベントなどの動作関連データを出力する機能を提供し、ロボット制御システム、データプラットフォーム、または実験環境との統合を容易にします。.
複数のシナリオでの検証をサポート
ロボットアーム、器用な手、その他の身体に搭載されたインテリジェントデバイスを対象とし、遠隔操作、動作指導、タスクトレーニング検証、実機動作データ取得検証などのアプリケーションをサポートする。.
ユースケース
典型的なアプリケーションシナリオ
ロボットアームの遠隔操作
ハンドルまたは空間姿勢データの入力により、ロボットアームシステムへの遠隔操作データサポートを提供し、把持、取り扱い、配送、組み立て、仕分けなどのタスクの検証に適しています。.
大学研究実験プラットフォーム
ロボット工学研究室、Aレベルの研究室、および自動化・制御エンジニアリングチーム向けに、展開可能で拡張性がありカスタマイズ可能な遠隔操作およびモーションデータ取得検証環境を提供します。.
器用な手の動きによるデータ取得
データグローブなどの入力デバイスと組み合わせることで、指関節データの取得、同期した把持動作、精密な操作指導、高精度な手の動きのトレーニングなどに利用できます。.
動作指導とタスク訓練
オペレーターの作業完了中に頭部と手の動きに関するデータを収集し、ロボットアームの動作指導、複雑な作業の再現、およびロボットの技能訓練のためのデータ基盤を提供する。.
ロボットアームの遠隔操作
ハンドルまたは空間姿勢データの入力により、ロボットアームシステムへの遠隔操作データサポートを提供し、把持、取り扱い、配送、組み立て、仕分けなどのタスクの検証に適しています。.
大学研究実験プラットフォーム
ロボット工学研究室、Aレベルの研究室、および自動化・制御エンジニアリングチーム向けに、展開可能で拡張性がありカスタマイズ可能な遠隔操作およびモーションデータ取得検証環境を提供します。.
器用な手の動きによるデータ取得
データグローブなどの入力デバイスと組み合わせることで、指関節データの取得、同期した把持動作、精密な操作指導、高精度な手の動きのトレーニングなどに利用できます。.
動作指導とタスク訓練
オペレーターの作業完了中に頭部と手の動きに関するデータを収集し、ロボットアームの動作指導、複雑な作業の再現、およびロボットの技能訓練のためのデータ基盤を提供する。.
製品構成部品
製品コンポーネントの表示
DPVRE4 エンボス加工バージョン/PCVRデバイス
ロボットの遠隔操作およびデータ取得シナリオ向けに設計されており、安定した6自由度（6DOF）の頭部および手の姿勢取得機能を提供します。.
- PCに直接接続することで、無線接続の不安定性を低減できます。.
- 高精度な6自由度空間位置決め。.
- ヘッドマウントディスプレイおよびコントローラーの姿勢データ出力に対応しています。.
- 長期的なトレーニング、デバッグ、検証に適しています。.
データグローブ／その他の入力デバイス
データグローブ、コントローラー、その他の入力デバイスは、器用な手の制御、手の動きの習得、複雑な操作の指導など、タスクの要件に応じて組み合わせることができます。.
- 指関節データの取得
- ジェスチャーと把持動作の認識
- 器用な手の動きの指導
- 高精度ハンドデータ取得
DPVRE4 エンボス加工バージョン/PCVRデバイス
ロボットの遠隔操作およびデータ取得シナリオ向けに設計されており、安定した6自由度（6DOF）の頭部および手の姿勢取得機能を提供します。.
- PCに直接接続することで、無線接続の不安定性を低減できます。.
- 高精度な6自由度空間位置決め。.
- ヘッドマウントディスプレイおよびコントローラーの姿勢データ出力に対応しています。.
- 長期的なトレーニング、デバッグ、検証に適しています。.
データグローブ／その他の入力デバイス
データグローブ、コントローラー、その他の入力デバイスは、器用な手の制御、手の動きの習得、複雑な操作の指導など、タスクの要件に応じて組み合わせることができます。.
- 指関節データの取得
- ジェスチャーと把持動作の認識
- 器用な手の動きの指導
- 高精度ハンドデータ取得
生態系
業界パートナーとの連携によるシナリオ検証の推進
DPVRは、身体化された知能産業チェーン全体にわたるパートナーとの共同検証を継続的に進めており、ロボットの遠隔操作、動作指導、実機動作データの取得と検証のためのより多くのアプリケーションシナリオを探求し、PCVR空間インタラクション、データグローブ、ロボットアーム、器用な手の組み合わせに焦点を当てています。.
ユーディテクノロジー
データグローブ、指関節データ、把持動作の同期、高精度データ取得に関する共同検証技術の進歩。.
ディスカー・ロボティクス
遠隔ロボットアーム制御、エンドエフェクタ姿勢マッピング、動作ティーチング、複雑なタスクトレーニングなど、科学研究の検証および応用シナリオにおけるRoboPilotの実践的な価値を探る。.
ユーディテクノロジー
データグローブ、指関節データ、把持動作の同期、高精度データ取得に関する共同検証技術の進歩。.
ディスカー・ロボティクス
遠隔ロボットアーム制御、エンドエフェクタ姿勢マッピング、動作ティーチング、複雑なタスクトレーニングなど、科学研究の検証および応用シナリオにおけるRoboPilotの実践的な価値を探る。.