로봇 원격 조작 및 실시간 로봇 데이터 수집 솔루션
DPVRRoboPilot은 DPVR에서 개발한 로봇 원격 조작, 동작 교육 및 실제 로봇 훈련 데이터 수집 시나리오를 위한 통합 솔루션입니다.
로봇 원격 조작 및 실시간 로봇 데이터 수집 솔루션
DPVRRoboPilot은 DPVR에서 개발한 로봇 원격 조작, 동작 교육 및 실제 로봇 훈련 데이터 수집 시나리오를 위한 통합 솔루션입니다.
고객의 불편 사항
고객이 직면한 문제점
높은 데이터 수집 비용
로봇 팔, 정교한 손 및 기타 장치에는 대량의 실제 작동 데이터가 필요합니다. 기존 솔루션은 배포가 복잡하고 여러 작업 스테이션 및 시나리오에 신속하게 복제하기 어렵습니다.
불안정한 원격 작동 링크
로봇 원격 조작은 매우 높은 수준의 지연 시간과 안정성을 요구합니다. 데이터 지연, 드리프트 또는 중단은 동작 교육의 효율성과 수집된 데이터의 품질을 저하시킬 수 있습니다.
동작 데이터는 통합된 방식으로 접근하기 어렵습니다.
로봇 플랫폼, 제어 시스템, 훈련 작업마다 데이터 형식, 인터페이스, 매핑 로직에 대한 요구 사항이 다르기 때문에 서로 다른 시스템 간에 모션 데이터를 재사용하고 통합하기가 어렵습니다.
시스템 통합 및 디버깅 주기가 길다
고객은 일반적으로 센싱 장치, PC 기반 소프트웨어, 데이터 인터페이스, 제어 시스템 및 로봇 플랫폼의 통합을 동시에 관리해야 하므로 시스템 전반의 통합 및 테스트 비용이 높고 검증 주기가 길어집니다.
높은 데이터 수집 비용
로봇 팔, 정교한 손 및 기타 장치에는 대량의 실제 작동 데이터가 필요합니다. 기존 솔루션은 배포가 복잡하고 여러 작업 스테이션 및 시나리오에 신속하게 복제하기 어렵습니다.
불안정한 원격 작동 링크
로봇 원격 조작은 매우 높은 수준의 지연 시간과 안정성을 요구합니다. 데이터 지연, 드리프트 또는 중단은 동작 교육의 효율성과 수집된 데이터의 품질을 저하시킬 수 있습니다.
동작 데이터는 통합된 방식으로 접근하기 어렵습니다.
로봇 플랫폼, 제어 시스템, 훈련 작업마다 데이터 형식, 인터페이스, 매핑 로직에 대한 요구 사항이 다르기 때문에 서로 다른 시스템 간에 모션 데이터를 재사용하고 통합하기가 어렵습니다.
시스템 통합 및 디버깅 주기가 길다
고객은 일반적으로 센싱 장치, PC 기반 소프트웨어, 데이터 인터페이스, 제어 시스템 및 로봇 플랫폼의 통합을 동시에 관리해야 하므로 시스템 전반의 통합 및 테스트 비용이 높고 검증 주기가 길어집니다.
로보파일럿이 제공하는 기능
RoboPilot은 무엇을 제공할 수 있을까요?
인간 동작 캡처
이 시스템은 DPVR E4 Embodied Edition을 사용하여 작업자의 머리와 손의 6자유도 자세 데이터를 캡처하며, 헤드셋 및 컨트롤러와 같은 입력 방식을 지원합니다.
동작 데이터 출력
이 프로그램은 자세, 궤적, 버튼 이벤트와 같은 동작 관련 데이터를 출력하여 로봇 원격 조작, 동작 교육 및 실제 기계 동작 데이터 수집을 위한 호출 가능한 데이터 입력을 제공합니다.
접근 권한 확인 지원
이 시스템은 다양한 로봇 플랫폼, 제어 시스템 및 실험 작업 요구 사항과의 통합을 지원하여 로봇 팔 원격 조작, 정교한 손 훈련, 동작 교육 및 실제 기계 데이터 수집 검증을 수행할 수 있습니다.
인간 동작 캡처
이 시스템은 DPVR E4 Embodied Edition을 사용하여 작업자의 머리와 손의 6자유도 자세 데이터를 캡처하며, 헤드셋 및 컨트롤러와 같은 입력 방식을 지원합니다.
동작 데이터 출력
이 프로그램은 자세, 궤적, 버튼 이벤트와 같은 동작 관련 데이터를 출력하여 로봇 원격 조작, 동작 교육 및 실제 기계 동작 데이터 수집을 위한 호출 가능한 데이터 입력을 제공합니다.
접근 권한 확인 지원
이 시스템은 다양한 로봇 플랫폼, 제어 시스템 및 실험 작업 요구 사항과의 통합을 지원하여 로봇 팔 원격 조작, 정교한 손 훈련, 동작 교육 및 실제 기계 데이터 수집 검증을 수행할 수 있습니다.
DPVR 로보파일럿 양각 로봇 원격 제어 솔루션
DPVR E4 엠보싱 버전 × 하이퍼센서리 데이터 글러브 × 로봇 제어 아키텍처
DPVR E4 엠보싱 버전
- 초저지연 PC 직접 연결
- 고정밀 6자유도 위치 결정
- 경량 인체공학
머리/컨트롤러 포즈
- 6자유도 포즈 데이터
초고감도 데이터 장갑 (선택 사항)
- 손가락 관절/제스처 손 자세
손가락 관절 데이터
입력
- VR 헤드셋 자세 데이터
- 손가락 관절 데이터
인간 동작 매핑
궤적 계획 엔진 (충돌 감지/경로 최적화)
실시간 제어 계층
드라이버 레이어
산출
- 로봇 팔 제어 명령
- 정교한 손동작 제어 명령
로봇 팔 제어
- 엔드 이펙터 포즈 매핑
- 모션 플래닝
- 로봇 팔 교육
능숙한 손놀림 (선택 사항)
- 손가락 관절 매핑
- 파악 동작 동기화
- 양각 가능한 데이터 수집
DPVR E4 엠보싱 버전
- 초저지연 PC 직접 연결
- 고정밀 6자유도 위치 결정
- 경량 인체공학
머리/컨트롤러 포즈
- 6자유도 포즈 데이터
초고감도 데이터 장갑 (선택 사항)
- 손가락 관절/제스처 손 자세
- 손가락 관절 데이터
인간 동작 매핑
궤적 계획 엔진 (충돌 감지/경로 최적화)
실시간 제어 계층
드라이버 레이어
입력
- VR 헤드셋 자세 데이터
- 손가락 관절 데이터
산출
- 로봇 팔 제어 명령
- 정교한 손동작 제어 명령
로봇 팔 제어
- 엔드 이펙터 포즈 매핑
- 모션 플래닝
- 로봇 팔 교육
능숙한 손놀림 (선택 사항)
- 손가락 관절 매핑
- 파악 동작 동기화
- 양각 가능한 데이터 수집
핵심 역량
핵심 역량
고정밀 6자유도 자세 획득
작업자의 머리와 손의 공간적 자세 데이터를 실시간으로 수집하여 로봇 팔 원격 조작, 동작 교육 및 실제 기계 동작 데이터 수집에 안정적인 입력을 제공합니다.
저지연 직접 PC 연결
PCVR 직접 연결 아키텍처를 활용하여 무선 전송 및 스트리밍 인코딩/디코딩으로 인한 불확실성을 줄여 장기 통합, 교육 검증 및 원격 조작 작업에 더욱 적합합니다.
모션 매핑
특정 인체 조작 신호를 시스템에서 검색 가능한 데이터 입력으로 변환하는 기능을 지원하여 고객이 엔드 이펙터 자세 매핑, 모션 티칭 및 엔드 이펙터 검증을 더욱 빠르게 완료할 수 있도록 도와줍니다.
데이터 인터페이스/SDK 지원
자세, 궤적, 버튼 이벤트와 같은 동작 관련 데이터를 출력할 수 있는 기능을 제공하여 로봇 제어 시스템, 데이터 플랫폼 또는 실험 환경과의 통합을 용이하게 합니다.
다양한 시나리오에서 검증을 지원합니다.
로봇 팔, 정교한 손, 기타 지능형 장치를 대상으로 원격 조작, 동작 교육, 작업 훈련 검증, 실제 기계 동작 데이터 획득 검증 등의 응용 프로그램을 지원합니다.
고정밀 6자유도 자세 획득
작업자의 머리와 손의 공간적 자세 데이터를 실시간으로 수집하여 로봇 팔 원격 조작, 동작 교육 및 실제 기계 동작 데이터 수집에 안정적인 입력을 제공합니다.
저지연 직접 PC 연결
PCVR 직접 연결 아키텍처를 활용하여 무선 전송 및 스트리밍 인코딩/디코딩으로 인한 불확실성을 줄여 장기 통합, 교육 검증 및 원격 조작 작업에 더욱 적합합니다.
모션 매핑
특정 인체 조작 신호를 시스템에서 검색 가능한 데이터 입력으로 변환하는 기능을 지원하여 고객이 엔드 이펙터 자세 매핑, 모션 티칭 및 엔드 이펙터 검증을 더욱 빠르게 완료할 수 있도록 도와줍니다.
데이터 인터페이스/SDK 지원
자세, 궤적, 버튼 이벤트와 같은 동작 관련 데이터를 출력할 수 있는 기능을 제공하여 로봇 제어 시스템, 데이터 플랫폼 또는 실험 환경과의 통합을 용이하게 합니다.
다양한 시나리오에서 검증을 지원합니다.
로봇 팔, 정교한 손, 기타 지능형 장치를 대상으로 원격 조작, 동작 교육, 작업 훈련 검증, 실제 기계 동작 데이터 획득 검증 등의 응용 프로그램을 지원합니다.
사용 사례
일반적인 적용 시나리오
로봇 팔의 원격 조작
핸들 또는 공간 자세 데이터 입력을 통해 로봇 팔 시스템에 대한 원격 조작 데이터 지원을 제공하며, 파지, 취급, 배송, 조립 및 분류와 같은 작업 검증에 적합합니다.
대학 연구 실험 플랫폼
로봇공학 연구실, 고급 연구실, 자동화 및 제어 엔지니어링 팀을 위한 배포 가능하고 확장 가능하며 맞춤 설정이 가능한 원격 조작 및 동작 데이터 수집 검증 환경을 제공합니다.
정교한 손동작 데이터 수집
데이터 글러브와 같은 입력 장치와 결합하면 손가락 관절 데이터 수집, 동기화된 파지 동작, 정밀 조작 교육 및 고정밀 손동작 훈련에 사용할 수 있습니다.
동작 교육 및 작업 훈련
작업자가 작업을 완료하는 동안 머리와 손의 움직임 데이터를 수집하여 로봇 팔 동작 교육, 복잡한 작업 재현 및 로봇 기술 훈련을 위한 데이터 기반을 제공합니다.
로봇 팔의 원격 조작
핸들 또는 공간 자세 데이터 입력을 통해 로봇 팔 시스템에 대한 원격 조작 데이터 지원을 제공하며, 파지, 취급, 배송, 조립 및 분류와 같은 작업 검증에 적합합니다.
대학 연구 실험 플랫폼
로봇공학 연구실, 고급 연구실, 자동화 및 제어 엔지니어링 팀을 위한 배포 가능하고 확장 가능하며 맞춤 설정이 가능한 원격 조작 및 동작 데이터 수집 검증 환경을 제공합니다.
정교한 손동작 데이터 수집
데이터 글러브와 같은 입력 장치와 결합하면 손가락 관절 데이터 수집, 동기화된 파지 동작, 정밀 조작 교육 및 고정밀 손동작 훈련에 사용할 수 있습니다.
동작 교육 및 작업 훈련
작업자가 작업을 완료하는 동안 머리와 손의 움직임 데이터를 수집하여 로봇 팔 동작 교육, 복잡한 작업 재현 및 로봇 기술 훈련을 위한 데이터 기반을 제공합니다.
제품 구성 요소
제품 구성 요소 표시
DPVRE4 양각 버전/PCVR 장치
로봇 원격 조작 및 데이터 수집 시나리오를 위해 설계되었으며, 안정적인 6자유도 머리 및 손 자세 획득 기능을 제공합니다.
- PC에 직접 연결하면 무선 링크의 불확실성이 줄어듭니다.
- 고정밀 6자유도 공간 위치 측정.
- 헤드 마운트 디스플레이 및 컨트롤러 자세 데이터 출력을 지원합니다.
- 장기간 교육, 디버깅 및 검증에 적합합니다.
데이터 글러브/기타 입력 장치
데이터 글러브, 컨트롤러 및 기타 입력 장치는 정교한 손 제어, 손 동작 획득 및 복잡한 조작 교육을 위해 작업 요구 사항에 따라 조합할 수 있습니다.
- 손가락 관절 데이터 수집
- 제스처 및 잡기 동작 인식
- 능숙한 손동작 교육
- 고정밀 수동 데이터 수집
DPVRE4 양각 버전/PCVR 장치
로봇 원격 조작 및 데이터 수집 시나리오를 위해 설계되었으며, 안정적인 6자유도 머리 및 손 자세 획득 기능을 제공합니다.
- PC에 직접 연결하면 무선 링크의 불확실성이 줄어듭니다.
- 고정밀 6자유도 공간 위치 측정.
- 헤드 마운트 디스플레이 및 컨트롤러 자세 데이터 출력을 지원합니다.
- 장기간 교육, 디버깅 및 검증에 적합합니다.
데이터 글러브/기타 입력 장치
데이터 글러브, 컨트롤러 및 기타 입력 장치는 정교한 손 제어, 손 동작 획득 및 복잡한 조작 교육을 위해 작업 요구 사항에 따라 조합할 수 있습니다.
- 손가락 관절 데이터 수집
- 제스처 및 잡기 동작 인식
- 능숙한 손동작 교육
- 고정밀 수동 데이터 수집
생태계
업계 파트너와 협력하여 시나리오 검증을 발전시키다
DPVR은 로봇 원격 조작, 동작 교육, 실제 기계 동작 데이터 수집 및 검증을 위한 더 많은 응용 시나리오를 탐구하면서, 인공지능 기반 산업 전반에 걸쳐 파트너들과 공동 검증을 지속적으로 발전시키고 있습니다. 특히 PCVR 공간 상호 작용, 데이터 글러브, 로봇 팔, 정교한 손의 조합에 중점을 두고 있습니다.
유디 테크놀로지
데이터 글러브, 손가락 관절 데이터, 파지 동작 동기화 및 고충실도 데이터 수집을 중심으로 공동 검증을 발전시키고 있습니다.
디스크버 로보틱스
원격 로봇 팔 제어, 엔드 이펙터 자세 매핑, 동작 교육 및 복잡한 작업 훈련과 관련된 과학 연구 검증 및 응용 시나리오에서 RoboPilot의 실질적인 가치를 탐구합니다.
유디 테크놀로지
데이터 글러브, 손가락 관절 데이터, 파지 동작 동기화 및 고충실도 데이터 수집을 중심으로 공동 검증을 발전시키고 있습니다.
디스크버 로보틱스
원격 로봇 팔 제어, 엔드 이펙터 자세 매핑, 동작 교육 및 복잡한 작업 훈련과 관련된 과학 연구 검증 및 응용 시나리오에서 RoboPilot의 실질적인 가치를 탐구합니다.