Rozwiązanie do teleoperacji robotów i gromadzenia danych przez rzeczywiste roboty
DPVRRoboPilot to zintegrowane rozwiązanie opracowane przez firmę DPVR na potrzeby scenariuszy obejmujących teleoperację robotów, naukę ruchu i zbieranie danych szkoleniowych dla prawdziwych robotów.
Rozwiązanie do teleoperacji robotów i gromadzenia danych przez rzeczywiste roboty
DPVRRoboPilot to zintegrowane rozwiązanie opracowane przez firmę DPVR na potrzeby scenariuszy obejmujących teleoperację robotów, naukę ruchu i zbieranie danych szkoleniowych dla prawdziwych robotów.
PROBLEMY KLIENTÓW
Problemy, z którymi borykają się klienci
Wysokie koszty pozyskiwania danych
Ramiona robotyczne, zręczne dłonie i inne urządzenia wymagają dużej ilości rzeczywistych danych operacyjnych. Tradycyjne rozwiązania są skomplikowane we wdrożeniu i trudne do szybkiego powielenia na wielu stacjach roboczych i w różnych scenariuszach.
Niestabilne łącze zdalne
Teleoperacja robotów stawia niezwykle wysokie wymagania co do niskich opóźnień i stabilności; opóźnienia danych, dryft lub przerwy mogą mieć negatywny wpływ na skuteczność nauczania ruchu i jakość zebranych danych.
Do danych dotyczących ruchu trudno uzyskać dostęp w sposób ujednolicony
Różne platformy robotów, systemy sterowania i zadania szkoleniowe narzucają różne wymagania dotyczące formatów danych, interfejsów i logiki mapowania, co utrudnia ponowne wykorzystywanie i integrowanie danych dotyczących ruchu w różnych systemach.
Cykl integracji i debugowania systemu jest długi
Klienci zazwyczaj muszą jednocześnie zarządzać integracją urządzeń czujnikowych, oprogramowania komputerowego, interfejsów danych, systemów sterowania i platform robotów, co wiąże się z wysokimi kosztami integracji i testowania całego systemu, a także długimi cyklami weryfikacji.
Wysokie koszty pozyskiwania danych
Ramiona robotyczne, zręczne dłonie i inne urządzenia wymagają dużej ilości rzeczywistych danych operacyjnych. Tradycyjne rozwiązania są skomplikowane we wdrożeniu i trudne do szybkiego powielenia na wielu stacjach roboczych i w różnych scenariuszach.
Niestabilne łącze zdalne
Teleoperacja robotów stawia niezwykle wysokie wymagania co do niskich opóźnień i stabilności; opóźnienia danych, dryft lub przerwy mogą mieć negatywny wpływ na skuteczność nauczania ruchu i jakość zebranych danych.
Do danych dotyczących ruchu trudno uzyskać dostęp w sposób ujednolicony
Różne platformy robotów, systemy sterowania i zadania szkoleniowe narzucają różne wymagania dotyczące formatów danych, interfejsów i logiki mapowania, co utrudnia ponowne wykorzystywanie i integrowanie danych dotyczących ruchu w różnych systemach.
Cykl integracji i debugowania systemu jest długi
Klienci zazwyczaj muszą jednocześnie zarządzać integracją urządzeń czujnikowych, oprogramowania komputerowego, interfejsów danych, systemów sterowania i platform robotów, co wiąże się z wysokimi kosztami integracji i testowania całego systemu, a także długimi cyklami weryfikacji.
CO ZAPEWNIA ROBOPILOT
Co może zaoferować RoboPilot?
Przechwytywanie ruchu człowieka
Rejestruje dane dotyczące położenia głowy i dłoni operatora 6DoF za pomocą kamery DPVR E4 Embodied Edition, obsługując takie metody wprowadzania danych, jak zestaw słuchawkowy i kontrolery.
Przetwarzanie danych na komputerze
Program na komputerze przetwarza dane dotyczące położenia głowy i dłoni w czasie rzeczywistym, co poprawia stabilność pozyskiwania danych i mapowania ruchu.
Wyjście danych ruchu
Dostarcza danych dotyczących ruchu, takich jak pozycja, trajektoria i zdarzenia przycisków, zapewniając wywoływalne dane wejściowe do teleoperacji robota, nauczania ruchu i akwizycji danych o ruchu rzeczywistych maszyn.
Wsparcie weryfikacji dostępu
Obsługuje integrację z różnymi platformami robotów, systemami sterowania i wymaganiami zadań eksperymentalnych w celu przeprowadzania teleoperacji ramienia robota, treningu zręczności dłoni, nauki ruchu i weryfikacji pozyskiwania danych z rzeczywistych maszyn.
Przechwytywanie ruchu człowieka
Rejestruje dane dotyczące położenia głowy i dłoni operatora 6DoF za pomocą kamery DPVR E4 Embodied Edition, obsługując takie metody wprowadzania danych, jak zestaw słuchawkowy i kontrolery.
Przetwarzanie danych na komputerze
Program na komputerze przetwarza dane dotyczące położenia głowy i dłoni w czasie rzeczywistym, co poprawia stabilność pozyskiwania danych i mapowania ruchu.
Wyjście danych ruchu
Dostarcza danych dotyczących ruchu, takich jak pozycja, trajektoria i zdarzenia przycisków, zapewniając wywoływalne dane wejściowe do teleoperacji robota, nauczania ruchu i akwizycji danych o ruchu rzeczywistych maszyn.
Wsparcie weryfikacji dostępu
Obsługuje integrację z różnymi platformami robotów, systemami sterowania i wymaganiami zadań eksperymentalnych w celu przeprowadzania teleoperacji ramienia robota, treningu zręczności dłoni, nauki ruchu i weryfikacji pozyskiwania danych z rzeczywistych maszyn.
Rozwiązanie do zdalnego sterowania robotem DPVR RoboPilot Embossed
Wersja tłoczona DPVR E4 × Rękawica danych hipersensorycznych × Architektura sterowania robotem
Wersja tłoczona DPVR E4
- Bezpośrednie połączenie z komputerem PC z bardzo niskim opóźnieniem
- Pozycjonowanie o wysokiej precyzji 6DoF
- Lekka ergonomia
Pozycja głowy/kontrolera
- Dane pozycji 6DoF
Rękawice do przesyłu danych o wysokiej czułości (opcjonalnie)
- Pozycja stawów palców/gest dłoni
Dane dotyczące stawów palcowych
Wejście
- Dane dotyczące pozycji zestawu słuchawkowego VR
- Dane dotyczące stawów palców
Mapowanie ruchu człowieka
Silnik planowania trajektorii (Wykrywanie kolizji/optymalizacja ścieżki)
Warstwa sterowania w czasie rzeczywistym
Warstwa sterownika
Wyjście
- Polecenia sterujące ramieniem robota
- Zręczne komendy kontroli dłoni
Sterowanie ramieniem robota
- Mapowanie pozycji efektora końcowego
- Planowanie ruchu
- Nauczanie ramienia robota
Zręczna kontrola dłoni (opcjonalnie)
- Mapowanie stawów palców
- Chwytanie synchronizacji ruchu
- Tłoczone pozyskiwanie danych
Wersja tłoczona DPVR E4
- Bezpośrednie połączenie z komputerem PC z bardzo niskim opóźnieniem
- Pozycjonowanie o wysokiej precyzji 6DoF
- Lekka ergonomia
Pozycja głowy/kontrolera
- Dane pozycji 6DoF
Rękawice do przesyłu danych o wysokiej czułości (opcjonalnie)
- Pozycja stawów palców/gest dłoni
- Dane dotyczące stawów palcowych
Mapowanie ruchu człowieka
Silnik planowania trajektorii (Wykrywanie kolizji/optymalizacja ścieżki)
Warstwa sterowania w czasie rzeczywistym
Warstwa sterownika
Wejście
- Dane dotyczące pozycji zestawu słuchawkowego VR
- Dane dotyczące stawów palców
Wyjście
- Polecenia sterujące ramieniem robota
- Zręczne komendy kontroli dłoni
Sterowanie ramieniem robota
- Mapowanie pozycji efektora końcowego
- Planowanie ruchu
- Nauczanie ramienia robota
Zręczna kontrola dłoni (opcjonalnie)
- Mapowanie stawów palców
- Chwytanie synchronizacji ruchu
- Tłoczone pozyskiwanie danych
GŁÓWNE MOŻLIWOŚCI
Kompetencje podstawowe
Wysoka precyzja akwizycji pozycji 6DOF
Pozyskiwanie w czasie rzeczywistym danych przestrzennych dotyczących położenia głowy i dłoni operatora, zapewniające stabilne dane wejściowe do teleoperacji ramienia robota, nauki ruchu i pozyskiwania danych o ruchu rzeczywistych maszyn.
Bezpośrednie połączenie z komputerem z niskim opóźnieniem
Wykorzystując architekturę bezpośredniego połączenia PCVR, zmniejsza niepewności związane z transmisją bezprzewodową oraz kodowaniem/dekodowaniem strumieniowym, dzięki czemu lepiej nadaje się do długoterminowej integracji, weryfikacji szkoleń i zadań teleoperacyjnych.
MAPOWANIE RUCHU (Motion Mapping)
Obsługuje konwersję określonych sygnałów operacji wykonywanych przez człowieka na dane wejściowe możliwe do pobrania przez system, pomagając klientom szybciej mapować położenie efektora końcowego, uczyć ruchu i weryfikować efektor końcowy.
Obsługa interfejsu danych/SDK
Umożliwia wyprowadzanie danych dotyczących ruchu, takich jak pozycja, trajektoria i zdarzenia przycisków, ułatwiając integrację z systemami sterowania robotami, platformami danych lub środowiskami eksperymentalnymi.
Obsługuje weryfikację w wielu scenariuszach
Skupiamy się na ramionach robotów, zręcznych dłoniach i innych inteligentnych urządzeniach, wspierając aplikacje takie jak teleoperacja, nauka ruchu, weryfikacja szkoleń zadaniowych i weryfikacja pozyskiwania danych o ruchu rzeczywistych maszyn.
Wysoka precyzja akwizycji pozycji 6DOF
Pozyskiwanie w czasie rzeczywistym danych przestrzennych dotyczących położenia głowy i dłoni operatora, zapewniające stabilne dane wejściowe do teleoperacji ramienia robota, nauki ruchu i pozyskiwania danych o ruchu rzeczywistych maszyn.
Bezpośrednie połączenie z komputerem z niskim opóźnieniem
Wykorzystując architekturę bezpośredniego połączenia PCVR, zmniejsza niepewności związane z transmisją bezprzewodową oraz kodowaniem/dekodowaniem strumieniowym, dzięki czemu lepiej nadaje się do długoterminowej integracji, weryfikacji szkoleń i zadań teleoperacyjnych.
MAPOWANIE RUCHU (Motion Mapping)
Obsługuje konwersję określonych sygnałów operacji wykonywanych przez człowieka na dane wejściowe możliwe do pobrania przez system, pomagając klientom szybciej mapować położenie efektora końcowego, uczyć ruchu i weryfikować efektor końcowy.
Obsługa interfejsu danych/SDK
Umożliwia wyprowadzanie danych dotyczących ruchu, takich jak pozycja, trajektoria i zdarzenia przycisków, ułatwiając integrację z systemami sterowania robotami, platformami danych lub środowiskami eksperymentalnymi.
Obsługuje weryfikację w wielu scenariuszach
Skupiamy się na ramionach robotów, zręcznych dłoniach i innych inteligentnych urządzeniach, wspierając aplikacje takie jak teleoperacja, nauka ruchu, weryfikacja szkoleń zadaniowych i weryfikacja pozyskiwania danych o ruchu rzeczywistych maszyn.
PRZYPADKI UŻYCIA
Typowe scenariusze zastosowań
Teleoperacja ramion robotycznych
Zapewnia wsparcie danych teleoperacyjnych dla systemów ramion robotycznych za pomocą uchwytu lub wprowadzania danych o położeniu przestrzennym, co jest przydatne przy weryfikacji zadań, takich jak chwytanie, obsługa, dostarczanie, montaż i sortowanie.
Uniwersytecka Platforma Badawcza Eksperymentalna
Zapewnia wdrażalne, skalowalne i dostosowywalne środowisko teleoperacji i weryfikacji danych ruchu dla laboratoriów robotyki, laboratoriów A-level oraz zespołów inżynierii automatyki i sterowania.
Zręczne zbieranie danych o ruchu dłoni
W połączeniu z urządzeniami wejściowymi, takimi jak rękawice do zbierania danych, można go używać do zbierania danych o stawach palców, zsynchronizowanych ruchach chwytania, nauki precyzyjnej manipulacji i treningu ruchów dłoni o wysokiej wierności.
Nauczanie ruchu i szkolenie zadaniowe
Gromadzi dane dotyczące ruchu głowy i rąk podczas wykonywania przez operatora zadań, zapewniając podstawę danych do nauki ruchu ramienia robota, odtwarzania złożonych zadań i szkolenia umiejętności robota.
Teleoperacja ramion robotycznych
Zapewnia wsparcie danych teleoperacyjnych dla systemów ramion robotycznych za pomocą uchwytu lub wprowadzania danych o położeniu przestrzennym, co jest przydatne przy weryfikacji zadań, takich jak chwytanie, obsługa, dostarczanie, montaż i sortowanie.
Uniwersytecka Platforma Badawcza Eksperymentalna
Zapewnia wdrażalne, skalowalne i dostosowywalne środowisko teleoperacji i weryfikacji danych ruchu dla laboratoriów robotyki, laboratoriów A-level oraz zespołów inżynierii automatyki i sterowania.
Zręczne zbieranie danych o ruchu dłoni
W połączeniu z urządzeniami wejściowymi, takimi jak rękawice do zbierania danych, można go używać do zbierania danych o stawach palców, zsynchronizowanych ruchach chwytania, nauki precyzyjnej manipulacji i treningu ruchów dłoni o wysokiej wierności.
Nauczanie ruchu i szkolenie zadaniowe
Gromadzi dane dotyczące ruchu głowy i rąk podczas wykonywania przez operatora zadań, zapewniając podstawę danych do nauki ruchu ramienia robota, odtwarzania złożonych zadań i szkolenia umiejętności robota.
SKŁADNIKI PRODUKTU
Wyświetlacz komponentów produktu
Wersja tłoczona DPVRE4/urządzenie PCVR
Zaprojektowany do teleoperacji robotów i scenariuszy akwizycji danych, zapewnia stabilne możliwości akwizycji pozycji głowy i rąk w 6 stopniach swobody.
- Bezpośrednie połączenie z komputerem zmniejsza niepewność związaną z łącznością bezprzewodową.
- Wysokiej precyzji pozycjonowanie przestrzenne 6DOF.
- Obsługuje wyświetlacz montowany na głowie i wyjście danych o położeniu kontrolera.
- Nadaje się do długoterminowego szkolenia, debugowania i walidacji.
Rękawice do danych/Inne urządzenia wejściowe
Rękawice do przesyłu danych, kontrolery i inne urządzenia wejściowe można łączyć ze sobą w zależności od wymagań zadania, wymagających zręczności dłoni, przechwytywania ruchów dłoni i nauczania złożonych operacji.
- Pozyskiwanie danych ze stawów palców
- Rozpoznawanie gestów i ruchów chwytania
- Nauka zręczności rąk
- Wysoka precyzja pozyskiwania danych z dłoni
Wersja tłoczona DPVRE4/urządzenie PCVR
Zaprojektowany do teleoperacji robotów i scenariuszy akwizycji danych, zapewnia stabilne możliwości akwizycji pozycji głowy i rąk w 6 stopniach swobody.
- Bezpośrednie połączenie z komputerem zmniejsza niepewność związaną z łącznością bezprzewodową.
- Wysokiej precyzji pozycjonowanie przestrzenne 6DOF.
- Obsługuje wyświetlacz montowany na głowie i wyjście danych o położeniu kontrolera.
- Nadaje się do długoterminowego szkolenia, debugowania i walidacji.
Rękawice do danych/Inne urządzenia wejściowe
Rękawice do przesyłu danych, kontrolery i inne urządzenia wejściowe można łączyć ze sobą w zależności od wymagań zadania, wymagających zręczności dłoni, przechwytywania ruchów dłoni i nauczania złożonych operacji.
- Pozyskiwanie danych ze stawów palców
- Rozpoznawanie gestów i ruchów chwytania
- Nauka zręczności rąk
- Wysoka precyzja pozyskiwania danych z dłoni
EKOSYSTEM
Współpraca z partnerami branżowymi w celu usprawnienia walidacji scenariuszy
DPVR nieustannie rozwija wspólną walidację z partnerami z całego łańcucha branżowego ucieleśnionej inteligencji, badając więcej scenariuszy zastosowań dla teleoperacji robotów, uczenia ruchu oraz gromadzenia i walidacji danych o ruchu rzeczywistych maszyn, koncentrując się na kombinacjach interakcji przestrzennej PCVR, rękawic danych, ramion robotycznych i zręcznych dłoni.
Technologia Yudie
Rozwój walidacji stawów w oparciu o dane z rękawic, dane dotyczące stawów palców, synchronizację ruchów chwytania i pozyskiwanie danych o wysokiej wierności.
DISCVER Robotyka
Badanie praktycznej wartości RoboPilota w walidacji badań naukowych i scenariuszach zastosowań związanych ze zdalnym sterowaniem ramieniem robota, mapowaniem pozycji efektora końcowego, nauczaniem ruchu i szkoleniem w zakresie złożonych zadań.
Technologia Yudie
Rozwój walidacji stawów w oparciu o dane z rękawic, dane dotyczące stawów palców, synchronizację ruchów chwytania i pozyskiwanie danych o wysokiej wierności.
DISCVER Robotyka
Badanie praktycznej wartości RoboPilota w walidacji badań naukowych i scenariuszach zastosowań związanych ze zdalnym sterowaniem ramieniem robota, mapowaniem pozycji efektora końcowego, nauczaniem ruchu i szkoleniem w zakresie złożonych zadań.