Solução de Teleoperação Robótica e Coleta de Dados de Robôs Reais
O DPVRRoboPilot é uma solução integrada desenvolvida pela DPVR para cenários que envolvem teleoperação de robôs, ensino de movimentos e coleta de dados de treinamento de robôs reais.
Solução de Teleoperação Robótica e Coleta de Dados de Robôs Reais
O DPVRRoboPilot é uma solução integrada desenvolvida pela DPVR para cenários que envolvem teleoperação de robôs, ensino de movimentos e coleta de dados de treinamento de robôs reais.
PONTOS DORMENTE RECUPERADOS PELOS CLIENTES
Problemas enfrentados pelos clientes
Altos custos de aquisição de dados
Braços robóticos, mãos hábeis e outros dispositivos exigem uma grande quantidade de dados operacionais reais. As soluções tradicionais são complexas de implementar e difíceis de replicar rapidamente em múltiplas estações de trabalho e cenários.
Conexão de operação remota instável
A teleoperação de robôs impõe exigências extremamente altas em termos de baixa latência e estabilidade; latência de dados, deriva ou interrupções podem comprometer a eficácia do aprendizado de movimento e a qualidade dos dados coletados.
Os dados de movimento são difíceis de acessar de forma unificada.
Diferentes plataformas de robôs, sistemas de controle e tarefas de treinamento impõem requisitos variados em relação aos formatos de dados, interfaces e lógica de mapeamento, dificultando a reutilização e integração de dados de movimento em diferentes sistemas.
O ciclo de integração e depuração do sistema é longo.
Normalmente, os clientes precisam gerenciar a integração simultânea de dispositivos de sensoriamento, software baseado em PC, interfaces de dados, sistemas de controle e plataformas robóticas, o que resulta em altos custos de integração e teste em todo o sistema, bem como longos ciclos de verificação.
Altos custos de aquisição de dados
Braços robóticos, mãos hábeis e outros dispositivos exigem uma grande quantidade de dados operacionais reais. As soluções tradicionais são complexas de implementar e difíceis de replicar rapidamente em múltiplas estações de trabalho e cenários.
Conexão de operação remota instável
A teleoperação de robôs impõe exigências extremamente altas em termos de baixa latência e estabilidade; latência de dados, deriva ou interrupções podem comprometer a eficácia do aprendizado de movimento e a qualidade dos dados coletados.
Os dados de movimento são difíceis de acessar de forma unificada.
Diferentes plataformas de robôs, sistemas de controle e tarefas de treinamento impõem requisitos variados em relação aos formatos de dados, interfaces e lógica de mapeamento, dificultando a reutilização e integração de dados de movimento em diferentes sistemas.
O ciclo de integração e depuração do sistema é longo.
Normalmente, os clientes precisam gerenciar a integração simultânea de dispositivos de sensoriamento, software baseado em PC, interfaces de dados, sistemas de controle e plataformas robóticas, o que resulta em altos custos de integração e teste em todo o sistema, bem como longos ciclos de verificação.
O QUE O ROBOPILOT OFERECE
O que o RoboPilot pode oferecer?
Captura de movimento humano
Ele captura os dados de pose de 6 graus de liberdade (6DoF) da cabeça e da mão do operador usando o DPVR E4 Embodied Edition, com suporte a métodos de entrada como headset e controladores.
processamento de dados em PC
O programa para PC processa os dados de posição da cabeça e das mãos em tempo real, melhorando a estabilidade da aquisição e do mapeamento de movimento.
Saída de dados de movimento
Ele gera dados relacionados ao movimento, como pose, trajetória e eventos de botões, fornecendo entradas de dados que podem ser chamadas para teleoperação de robôs, ensino de movimento e aquisição de dados de movimento de máquinas reais.
Suporte para verificação de acesso
Ele oferece suporte à integração com diversas plataformas robóticas, sistemas de controle e requisitos de tarefas experimentais para realizar teleoperação de braços robóticos, treinamento de mãos hábeis, ensino de movimentos e verificação de aquisição de dados em máquinas reais.
Captura de movimento humano
Ele captura os dados de pose de 6 graus de liberdade (6DoF) da cabeça e da mão do operador usando o DPVR E4 Embodied Edition, com suporte a métodos de entrada como headset e controladores.
processamento de dados em PC
O programa para PC processa os dados de posição da cabeça e das mãos em tempo real, melhorando a estabilidade da aquisição e do mapeamento de movimento.
Saída de dados de movimento
Ele gera dados relacionados ao movimento, como pose, trajetória e eventos de botões, fornecendo entradas de dados que podem ser chamadas para teleoperação de robôs, ensino de movimento e aquisição de dados de movimento de máquinas reais.
Suporte para verificação de acesso
Ele oferece suporte à integração com diversas plataformas robóticas, sistemas de controle e requisitos de tarefas experimentais para realizar teleoperação de braços robóticos, treinamento de mãos hábeis, ensino de movimentos e verificação de aquisição de dados em máquinas reais.
Solução de controle remoto para robôs com relevo DPVR RoboPilot
DPVR E4 Versão em Relevo × Luva de Dados Hipersensoriais × Arquitetura de Controle de Robô
DPVR E4 Versão em Relevo
- Conexão direta com PC com latência ultrabaixa
- Posicionamento de 6 graus de liberdade de alta precisão
- Ergonomia e leveza
Posição da cabeça/controlador
- Dados de pose de 6 graus de liberdade
Luvas de dados ultrassensíveis (opcional)
- Articulação dos dedos/Postura da mão em gesto
Dados da articulação do dedo
Entrada
- dados de pose do headset de RV
- Dados da articulação do dedo
Mapeamento do Movimento Humano
Motor de Planejamento de Trajetória (Detecção de Colisão/Otimização de Trajetória)
Camada de controle em tempo real
Camada de driver
Saída
- Comandos de controle do braço robótico
- Comandos de controle manual hábil
Controle de braço robótico
- Mapeamento da pose do efetor final
- Planejamento de movimento
- Ensino por braço robótico
Controle manual hábil (opcional)
- mapeamento das articulações dos dedos
- Compreendendo a sincronização de movimentos
- aquisição de dados em relevo
DPVR E4 Versão em Relevo
- Conexão direta com PC com latência ultrabaixa
- Posicionamento de 6 graus de liberdade de alta precisão
- Ergonomia e leveza
Posição da cabeça/controlador
- Dados de pose de 6 graus de liberdade
Luvas de dados ultrassensíveis (opcional)
- Articulação dos dedos/Postura da mão em gesto
- Dados da articulação do dedo
Mapeamento do Movimento Humano
Motor de Planejamento de Trajetória (Detecção de Colisão/Otimização de Trajetória)
Camada de controle em tempo real
Camada de driver
Entrada
- dados de pose do headset de RV
- Dados da articulação do dedo
Saída
- Comandos de controle do braço robótico
- Comandos de controle manual hábil
Controle de braço robótico
- Mapeamento da pose do efetor final
- Planejamento de movimento
- Ensino por braço robótico
Controle manual hábil (opcional)
- mapeamento das articulações dos dedos
- Compreendendo a sincronização de movimentos
- aquisição de dados em relevo
COMPETÊNCIAS PRINCIPAIS
Competências Essenciais
Aquisição de pose de 6 graus de liberdade de alta precisão
Aquisição em tempo real de dados de posicionamento espacial da cabeça e das mãos do operador, fornecendo entrada estável para teleoperação de braços robóticos, ensino de movimentos e aquisição de dados de movimento de máquinas reais.
Conexão direta com PC com baixa latência
Utilizando uma arquitetura de conexão direta PCVR, reduz as incertezas causadas pela transmissão sem fio e pela codificação/decodificação de streaming, tornando-a mais adequada para integração a longo prazo, verificação de treinamento e tarefas de teleoperação.
Mapeamento de movimento (Motion Mapping)
Suporta a conversão de sinais específicos de operação humana em dados de entrada recuperáveis pelo sistema, ajudando os clientes a concluir o mapeamento de pose do efetor final, o ensino de movimento e a verificação do efetor final com mais rapidez.
Interface de dados / Suporte a SDK
Oferece a capacidade de gerar dados relacionados ao movimento, como pose, trajetória e eventos de botões, facilitando a integração com sistemas de controle de robôs, plataformas de dados ou ambientes experimentais.
Suporta verificação em múltiplos cenários.
Com foco em braços robóticos, mãos hábeis e outros dispositivos inteligentes incorporados, oferece suporte a aplicações como teleoperação, ensino de movimentos, verificação de treinamento de tarefas e verificação de aquisição de dados de movimento de máquinas reais.
Aquisição de pose de 6 graus de liberdade de alta precisão
Aquisição em tempo real de dados de posicionamento espacial da cabeça e das mãos do operador, fornecendo entrada estável para teleoperação de braços robóticos, ensino de movimentos e aquisição de dados de movimento de máquinas reais.
Conexão direta com PC com baixa latência
Utilizando uma arquitetura de conexão direta PCVR, reduz as incertezas causadas pela transmissão sem fio e pela codificação/decodificação de streaming, tornando-a mais adequada para integração a longo prazo, verificação de treinamento e tarefas de teleoperação.
Mapeamento de movimento (Motion Mapping)
Suporta a conversão de sinais específicos de operação humana em dados de entrada recuperáveis pelo sistema, ajudando os clientes a concluir o mapeamento de pose do efetor final, o ensino de movimento e a verificação do efetor final com mais rapidez.
Suporte a interface de dados/SDK
Oferece a capacidade de gerar dados relacionados ao movimento, como pose, trajetória e eventos de botões, facilitando a integração com sistemas de controle de robôs, plataformas de dados ou ambientes experimentais.
Suporta verificação em múltiplos cenários.
Com foco em braços robóticos, mãos hábeis e outros dispositivos inteligentes incorporados, oferece suporte a aplicações como teleoperação, ensino de movimentos, verificação de treinamento de tarefas e verificação de aquisição de dados de movimento de máquinas reais.
CASOS DE USO
Cenários de aplicação típicos
Teleoperação de braços robóticos
Fornece suporte de dados de teleoperação para sistemas de braços robóticos por meio de entrada de dados de posição espacial ou de alça, adequado para verificar tarefas como agarrar, manusear, entregar, montar e classificar.
Plataforma Experimental de Pesquisa Universitária
Oferece um ambiente de teleoperação e verificação de aquisição de dados de movimento implantável, escalável e personalizável para laboratórios de robótica, laboratórios de nível avançado e equipes de engenharia de automação e controle.
Aquisição de dados de movimentos manuais hábeis
Em conjunto com dispositivos de entrada como luvas de dados, pode ser utilizado para aquisição de dados das articulações dos dedos, movimentos de preensão sincronizados, ensino de manipulação fina e treinamento de movimentos manuais de alta fidelidade.
Ensino por Movimento e Treinamento de Tarefas
Coleta dados de movimento da cabeça e das mãos durante a execução de tarefas pelo operador, fornecendo uma base de dados para o ensino de movimentos do braço robótico, reprodução de tarefas complexas e treinamento de habilidades do robô.
Teleoperação de braços robóticos
Fornece suporte de dados de teleoperação para sistemas de braços robóticos por meio de entrada de dados de posição espacial ou de alça, adequado para verificar tarefas como agarrar, manusear, entregar, montar e classificar.
Plataforma Experimental de Pesquisa Universitária
Oferece um ambiente de teleoperação e verificação de aquisição de dados de movimento implantável, escalável e personalizável para laboratórios de robótica, laboratórios de nível avançado e equipes de engenharia de automação e controle.
Aquisição de dados de movimentos manuais hábeis
Em conjunto com dispositivos de entrada como luvas de dados, pode ser utilizado para aquisição de dados das articulações dos dedos, movimentos de preensão sincronizados, ensino de manipulação fina e treinamento de movimentos manuais de alta fidelidade.
Ensino por Movimento e Treinamento de Tarefas
Coleta dados de movimento da cabeça e das mãos durante a execução de tarefas pelo operador, fornecendo uma base de dados para o ensino de movimentos do braço robótico, reprodução de tarefas complexas e treinamento de habilidades do robô.
COMPONENTES DO PRODUTO
Exibição dos componentes do produto
DPVRE4 Versão em Relevo/Dispositivo PCVR
Projetado para cenários de teleoperação robótica e aquisição de dados, oferecendo recursos estáveis de aquisição de poses da cabeça e das mãos em 6 graus de liberdade (6DOF).
- A conexão direta com o PC reduz a incerteza da ligação sem fio.
- Posicionamento espacial de alta precisão com 6 graus de liberdade (6DOF).
- Suporta a saída de dados de pose para dispositivos de visualização montados na cabeça e controladores.
- Adequado para treinamento, depuração e validação de longo prazo.
Luvas de dados/Outros dispositivos de entrada
Luvas de dados, controladores e outros dispositivos de entrada podem ser combinados de acordo com os requisitos da tarefa para controle manual preciso, aquisição de movimentos das mãos e ensino de operações complexas.
- Aquisição de dados da articulação do dedo
- Reconhecimento de gestos e movimentos de preensão
- Ensino de movimentos manuais hábeis
- Aquisição de dados da mão de alta precisão
DPVRE4 Versão em Relevo/Dispositivo PCVR
Projetado para cenários de teleoperação robótica e aquisição de dados, oferecendo recursos estáveis de aquisição de poses da cabeça e das mãos em 6 graus de liberdade (6DOF).
- A conexão direta com o PC reduz a incerteza da ligação sem fio.
- Posicionamento espacial de alta precisão com 6 graus de liberdade (6DOF).
- Suporta a saída de dados de pose para dispositivos de visualização montados na cabeça e controladores.
- Adequado para treinamento, depuração e validação de longo prazo.
Luvas de dados/Outros dispositivos de entrada
Luvas de dados, controladores e outros dispositivos de entrada podem ser combinados de acordo com os requisitos da tarefa para controle manual preciso, aquisição de movimentos das mãos e ensino de operações complexas.
- Aquisição de dados da articulação do dedo
- Reconhecimento de gestos e movimentos de preensão
- Ensino de movimentos manuais hábeis
- Aquisição de dados da mão de alta precisão
ECOSSISTEMA
Colaboração com parceiros da indústria para promover a validação de cenários.
A DPVR está continuamente aprimorando a validação conjunta com parceiros em toda a cadeia da indústria de inteligência incorporada, explorando mais cenários de aplicação para teleoperação de robôs, ensino de movimento e aquisição e validação de dados de movimento de máquinas reais, com foco em combinações de interação espacial PCVR, luvas de dados, braços robóticos e mãos hábeis.
Tecnologia Yudie
Avançando na validação conjunta de luvas de dados, dados das articulações dos dedos, sincronização do movimento de preensão e aquisição de dados de alta fidelidade.
Descubra a Robótica
Explorando o valor prático do RoboPilot na validação de pesquisas científicas e em cenários de aplicação relacionados ao controle remoto de braços robóticos, mapeamento da pose do efetor final, ensino de movimento e treinamento de tarefas complexas.
Tecnologia Yudie
Avançando na validação conjunta de luvas de dados, dados das articulações dos dedos, sincronização do movimento de preensão e aquisição de dados de alta fidelidade.
Descubra a Robótica
Explorando o valor prático do RoboPilot na validação de pesquisas científicas e em cenários de aplicação relacionados ao controle remoto de braços robóticos, mapeamento da pose do efetor final, ensino de movimento e treinamento de tarefas complexas.