Решение для дистанционного управления роботом и сбора данных с реального робота.
DPVRRoboPilot — это интегрированное решение, разработанное компанией DPVR для сценариев, включающих дистанционное управление роботом, обучение движениям и сбор данных для обучения реальных роботов.
Решение для дистанционного управления роботом и сбора данных с реального робота.
DPVRRoboPilot — это интегрированное решение, разработанное компанией DPVR для сценариев, включающих дистанционное управление роботом, обучение движениям и сбор данных для обучения реальных роботов.
ПРОБЛЕМЫ КЛИЕНТОВ
Проблемы, с которыми сталкиваются клиенты
Высокие затраты на сбор данных
Роботизированные манипуляторы, ловкие руки и другие устройства требуют большого объема реальных оперативных данных. Традиционные решения сложны в развертывании и трудно быстро воспроизводимы на нескольких рабочих станциях и в различных сценариях.
Нестабильная связь удаленного управления
Дистанционное управление роботом предъявляет чрезвычайно высокие требования к низкой задержке и стабильности; задержка данных, дрейф или прерывания могут снизить эффективность обучения движениям и качество собираемых данных.
Доступ к данным о движении в едином формате затруднен.
Различные робототехнические платформы, системы управления и задачи обучения предъявляют разные требования к форматам данных, интерфейсам и логике сопоставления, что затрудняет повторное использование и интеграцию данных о движении в различных системах.
Цикл системной интеграции и отладки — длительный.
Как правило, заказчикам необходимо одновременно управлять интеграцией датчиков, программного обеспечения для ПК, интерфейсов передачи данных, систем управления и роботизированных платформ, что приводит к высоким затратам на системную интеграцию и тестирование, а также к длительным циклам проверки.
Высокие затраты на сбор данных
Роботизированные манипуляторы, ловкие руки и другие устройства требуют большого объема реальных оперативных данных. Традиционные решения сложны в развертывании и трудно быстро воспроизводимы на нескольких рабочих станциях и в различных сценариях.
Нестабильная связь удаленного управления
Дистанционное управление роботом предъявляет чрезвычайно высокие требования к низкой задержке и стабильности; задержка данных, дрейф или прерывания могут снизить эффективность обучения движениям и качество собираемых данных.
Доступ к данным о движении в едином формате затруднен.
Различные робототехнические платформы, системы управления и задачи обучения предъявляют разные требования к форматам данных, интерфейсам и логике сопоставления, что затрудняет повторное использование и интеграцию данных о движении в различных системах.
Цикл системной интеграции и отладки — длительный.
Как правило, заказчикам необходимо одновременно управлять интеграцией датчиков, программного обеспечения для ПК, интерфейсов передачи данных, систем управления и роботизированных платформ, что приводит к высоким затратам на системную интеграцию и тестирование, а также к длительным циклам проверки.
ЧТО ПРЕДЛАГАЕТ ROBOPILOT
Что может предложить RoboPilot?
Захват движений человека
Он захватывает данные о положении головы и рук оператора по 6 степеням свободы с помощью DPVR E4 Embodied Edition, поддерживая такие методы ввода, как гарнитура и контроллеры.
Обработка данных на ПК
Программа для ПК обрабатывает данные о положении головы и рук в режиме реального времени, повышая стабильность сбора данных и построения карты движений.
Вывод данных о движении
Он выдает данные, связанные с движением, такие как положение, траектория и события нажатия кнопок, предоставляя доступные входные данные для дистанционного управления роботом, обучения движению и сбора данных о движении реальной машины.
Поддержка проверки доступа
Он поддерживает интеграцию с различными роботизированными платформами, системами управления и требованиями к экспериментальным задачам для проведения дистанционного управления роботизированной рукой, тренировки ловкости рук, обучения движениям и проверки сбора данных с реальной машины.
Захват движений человека
Он захватывает данные о положении головы и рук оператора по 6 степеням свободы с помощью DPVR E4 Embodied Edition, поддерживая такие методы ввода, как гарнитура и контроллеры.
Обработка данных на ПК
Программа для ПК обрабатывает данные о положении головы и рук в режиме реального времени, повышая стабильность сбора данных и построения карты движений.
Вывод данных о движении
Он выдает данные, связанные с движением, такие как положение, траектория и события нажатия кнопок, предоставляя доступные входные данные для дистанционного управления роботом, обучения движению и сбора данных о движении реальной машины.
Поддержка проверки доступа
Он поддерживает интеграцию с различными роботизированными платформами, системами управления и требованиями к экспериментальным задачам для проведения дистанционного управления роботизированной рукой, тренировки ловкости рук, обучения движениям и проверки сбора данных с реальной машины.
Решение для дистанционного управления роботом DPVR RoboPilot с рельефным изображением
DPVR E4 Рельефная версия × Перчатка для гиперсенсорного сбора данных × Архитектура управления роботом
DPVR E4 Рельефная версия
- Прямое подключение к ПК со сверхнизкой задержкой.
- Высокоточное позиционирование с 6 степенями свободы
- Легкая эргономика
Положение головы/контроллера
- Данные о положении в 6 степенях свободы
Перчатки для сверхчувствительной передачи данных (опционально)
- Положение кисти/сустава пальца
Данные о суставах пальцев
Вход
- данные о положении VR-гарнитуры
- данные о суставах пальцев
Отображение движений человека
Механизм планирования траектории (Обнаружение столкновений/Оптимизация траектории)
Уровень управления в реальном времени
Уровень драйвера
Выход
- Команды управления роботизированной рукой
- Команды управления ловкостью рук
Управление роботизированной рукой
- сопоставление положений концевого эффектора
- Планирование движения
- Обучение роботизированной руке
Ловкость рук (опционально)
- картирование суставов пальцев
- Синхронизация движений захвата
- Получение рельефных данных
DPVR E4 Рельефная версия
- Прямое подключение к ПК со сверхнизкой задержкой.
- Высокоточное позиционирование с 6 степенями свободы
- Легкая эргономика
Положение головы/контроллера
- Данные о положении в 6 степенях свободы
Перчатки для сверхчувствительной передачи данных (опционально)
- Положение кисти/сустава пальца
- Данные о суставах пальцев
Отображение движений человека
Механизм планирования траектории (Обнаружение столкновений/Оптимизация траектории)
Уровень управления в реальном времени
Уровень драйвера
Вход
- данные о положении VR-гарнитуры
- данные о суставах пальцев
Выход
- Команды управления роботизированной рукой
- Команды управления ловкостью рук
Управление роботизированной рукой
- сопоставление положений концевого эффектора
- Планирование движения
- Обучение роботизированной руке
Ловкость рук (опционально)
- картирование суставов пальцев
- Синхронизация движений захвата
- Получение рельефных данных
ОСНОВНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
Основные компетенции
Высокоточная фиксация положения с 6 степенями свободы
Получение в реальном времени данных о пространственном положении головы и рук оператора, обеспечивающее стабильный входной сигнал для дистанционного управления роботизированной рукой, обучения движениям и сбора данных о движении реальной машины.
Прямое подключение к ПК с низкой задержкой.
Использование архитектуры прямого подключения PCVR снижает неопределенности, вызванные беспроводной передачей и потоковым кодированием/декодированием, что делает ее более подходящей для долгосрочной интеграции, проверки обучения и задач дистанционного управления.
Моушн-мэппинг (Motion Mapping)
Поддерживает преобразование специфических сигналов, подаваемых человеком при работе, в данные, доступные для системы, что помогает клиентам быстрее выполнять построение карты положения конечного манипулятора, обучение движениям и проверку конечного манипулятора.
Поддержка интерфейса данных / SDK
Предоставляет возможность вывода данных, связанных с движением, таких как положение, траектория и события нажатия кнопок, что облегчает интеграцию с системами управления роботами, платформами данных или экспериментальными средами.
Поддерживает проверку в различных сценариях.
Предназначен для роботизированных манипуляторов, ловких рук и других интеллектуальных устройств, поддерживающих такие приложения, как дистанционное управление, обучение движениям, проверка выполнения задач и проверка сбора данных о движении реальных машин.
Высокоточная фиксация положения с 6 степенями свободы
Получение в реальном времени данных о пространственном положении головы и рук оператора, обеспечивающее стабильный входной сигнал для дистанционного управления роботизированной рукой, обучения движениям и сбора данных о движении реальной машины.
Прямое подключение к ПК с низкой задержкой.
Использование архитектуры прямого подключения PCVR снижает неопределенности, вызванные беспроводной передачей и потоковым кодированием/декодированием, что делает ее более подходящей для долгосрочной интеграции, проверки обучения и задач дистанционного управления.
Моушн-мэппинг (Motion Mapping)
Поддерживает преобразование специфических сигналов, подаваемых человеком при работе, в данные, доступные для системы, что помогает клиентам быстрее выполнять построение карты положения конечного манипулятора, обучение движениям и проверку конечного манипулятора.
Поддержка интерфейса данных/SDK
Предоставляет возможность вывода данных, связанных с движением, таких как положение, траектория и события нажатия кнопок, что облегчает интеграцию с системами управления роботами, платформами данных или экспериментальными средами.
Поддерживает проверку в различных сценариях.
Предназначен для роботизированных манипуляторов, ловких рук и других интеллектуальных устройств, поддерживающих такие приложения, как дистанционное управление, обучение движениям, проверка выполнения задач и проверка сбора данных о движении реальных машин.
ПРИМЕРЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
Типичные сценарии применения
Дистанционное управление роботизированными манипуляторами
Обеспечивает поддержку телеуправления для роботизированных манипуляторов посредством ввода данных о положении рукоятки или пространственном положении, подходит для проверки таких задач, как захват, перемещение, доставка, сборка и сортировка.
Университетская научно-экспериментальная платформа
Предоставляет развертываемую, масштабируемую и настраиваемую среду для проверки дистанционного управления и сбора данных о движении, предназначенную для робототехнических лабораторий, лабораторий высшего уровня, а также групп инженеров по автоматизации и управлению.
Сбор данных о движениях ловкой руки
В сочетании с устройствами ввода, такими как перчатки для сбора данных, его можно использовать для сбора данных о суставах пальцев, синхронизированных движений захвата, обучения точной манипуляции и высокоточной тренировки движений рук.
Обучение движению и отработка навыков.
Система собирает данные о движениях головы и рук во время выполнения оператором задачи, обеспечивая основу для обучения движениям роботизированной руки, воспроизведения сложных задач и тренировки навыков работы робота.
Дистанционное управление роботизированными манипуляторами
Обеспечивает поддержку телеуправления для роботизированных манипуляторов посредством ввода данных о положении рукоятки или пространственном положении, подходит для проверки таких задач, как захват, перемещение, доставка, сборка и сортировка.
Университетская научно-экспериментальная платформа
Предоставляет развертываемую, масштабируемую и настраиваемую среду для проверки дистанционного управления и сбора данных о движении, предназначенную для робототехнических лабораторий, лабораторий высшего уровня, а также групп инженеров по автоматизации и управлению.
Сбор данных о движениях ловкой руки
В сочетании с устройствами ввода, такими как перчатки для сбора данных, его можно использовать для сбора данных о суставах пальцев, синхронизированных движений захвата, обучения точной манипуляции и высокоточной тренировки движений рук.
Обучение движению и отработка навыков.
Система собирает данные о движениях головы и рук во время выполнения оператором задачи, обеспечивая основу для обучения движениям роботизированной руки, воспроизведения сложных задач и тренировки навыков работы робота.
КОМПОНЕНТЫ ИЗДЕЛИЯ
Отображение компонентов продукта
DPVRE4 Рельефная версия/Устройство PCVR
Разработан для сценариев дистанционного управления роботом и сбора данных, обеспечивая стабильное определение положения головы и кисти по 6 степеням свободы.
- Прямое подключение к ПК снижает неопределенность беспроводного соединения.
- Высокоточное пространственное позиционирование с шестью степенями свободы.
- Поддерживает вывод данных о положении контроллера на наголовный дисплей.
- Подходит для длительного обучения, отладки и проверки.
Перчатки для ввода данных/Другие устройства ввода
Перчатки для ввода данных, контроллеры и другие устройства ввода могут комбинироваться в соответствии с требованиями задачи для обеспечения ловкости рук, распознавания движений рук и обучения сложным операциям.
- Сбор данных о суставах пальцев
- Распознавание жестов и движений захвата
- Обучение ловким движениям рук
- Высокоточный сбор данных вручную
DPVRE4 Рельефная версия/Устройство PCVR
Разработан для сценариев дистанционного управления роботом и сбора данных, обеспечивая стабильное определение положения головы и кисти по 6 степеням свободы.
- Прямое подключение к ПК снижает неопределенность беспроводного соединения.
- Высокоточное пространственное позиционирование с шестью степенями свободы.
- Поддерживает вывод данных о положении контроллера на наголовный дисплей.
- Подходит для длительного обучения, отладки и проверки.
Перчатки для ввода данных/Другие устройства ввода
Перчатки для ввода данных, контроллеры и другие устройства ввода могут комбинироваться в соответствии с требованиями задачи для обеспечения ловкости рук, распознавания движений рук и обучения сложным операциям.
- Сбор данных о суставах пальцев
- Распознавание жестов и движений захвата
- Обучение ловким движениям рук
- Высокоточный сбор данных вручную
ЭКОСИСТЕМА
Сотрудничество с отраслевыми партнерами для продвижения проверки сценариев.
DPVR постоянно совершенствует совместную валидацию с партнерами по всей цепочке создания воплощенного интеллекта, исследуя новые сценарии применения для дистанционного управления роботами, обучения движениям, а также сбора и проверки данных о движении реальных машин, уделяя особое внимание сочетаниям пространственного взаимодействия PCVR, перчаток для сбора данных, роботизированных манипуляторов и ловких рук.
Yudie Technology
Развитие методов валидации суставов с использованием перчаток для сбора данных, данных о движениях суставов пальцев, синхронизации движений при захвате и высокоточной регистрации данных.
DISCVER Robotics
Изучение практической ценности RoboPilot в научных исследованиях, проверке достоверности результатов и сценариях применения, связанных с дистанционным управлением роботизированной рукой, определением положения концевого эффектора, обучением движениям и тренировкой выполнения сложных задач.
Yudie Technology
Развитие методов валидации суставов с использованием перчаток для сбора данных, данных о движениях суставов пальцев, синхронизации движений при захвате и высокоточной регистрации данных.
DISCVER Robotics
Изучение практической ценности RoboPilot в научных исследованиях, проверке достоверности результатов и сценариях применения, связанных с дистанционным управлением роботизированной рукой, определением положения концевого эффектора, обучением движениям и тренировкой выполнения сложных задач.